第45卷第1期 2022年1月 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) JOURNAL OF HEBEI AGRICULTURAL UNIVERSITY Vol 45 No 1 Jan 2 0 2 2 在實(shí)際生產(chǎn)中 設(shè)施農(nóng)業(yè)種植作物多為果蔬 收獲時(shí)間較為集中 果蔬易于腐爛變質(zhì) 1 2 目前 棚種果蔬采摘后先運(yùn)輸?shù)脚锿?利用地秤稱重后售 賣給菜商 數(shù)據(jù)記錄在紙質(zhì)賬薄上 工作過(guò)程比較 繁瑣且工作效率低 3 6 通過(guò)在運(yùn)輸車上加裝稱重 系統(tǒng)不僅可以省卻一次搬運(yùn)過(guò)程 提高勞動(dòng)效率 還可以將果蔬的產(chǎn)量信息發(fā)送給云平臺(tái) 為智慧農(nóng) 業(yè)系統(tǒng)的建立提供有力的數(shù)據(jù)支持 7 9 為此本文 設(shè)計(jì)了1 種基于 STM32 的設(shè)施農(nóng)業(yè)果蔬運(yùn)輸車稱重 系統(tǒng) 基于 STM32 的設(shè)施農(nóng)業(yè)果蔬運(yùn)輸車稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì) 年 賀 1 肖志剛 1 索雪松 1 滕桂法 2 1 河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 河北 保定 071001 2 河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 河北 保定 071001 摘 要 針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)農(nóng)產(chǎn)品采摘運(yùn)輸過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力且產(chǎn)量信息收集不準(zhǔn)確不全面易丟失的問(wèn)題 采用 STM32 單 片機(jī) 電阻應(yīng)變式壓力傳感器 HX711 A D 轉(zhuǎn)換芯片構(gòu)建了果蔬運(yùn)輸車的稱重系統(tǒng) 并利用防脈沖干擾平均濾 波算法實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波 使用 USART HMI 智能串口屏設(shè)計(jì)了人機(jī)接口 通過(guò) GPRS 模塊上傳數(shù)據(jù) 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 了運(yùn)輸稱重一體化 準(zhǔn)確全面收集農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量信息的功能 關(guān) 鍵 詞 稱重系統(tǒng) STM32 數(shù)字濾波 人機(jī)交互 GPRS 通信 中圖分類號(hào) S229 TP274 開放科學(xué) 資源服務(wù) 標(biāo)識(shí)碼 OSID 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A Design of weighing system of fruit and vegetable transporter for facility agriculture based on STM32 NIAN He 1 XIAO Zhigang 1 SUO Xuesong 1 TENG Gu ifa 2 1 College of Mechanical and Electrical Engineering Hebei Agricultural University Baoding 071000 China 2 College of Information Science and Technology Hebei Agricultural University Baoding 071000 China Abstract The picking and transporting process of agricultural products is laborious and time consuming in facility agriculture during which the yield information is incomplete and volatile Thus a weighing system for the fruit and vegetable truck was constructed using STM32 single chip microcomputer resistance strain pressure sensor and HX711 A D conversion chip The anti pulse interference average filtering algorithm realized digital filtering The man machine interface was designed using the USART HMI smart serial screen and the data was uploaded through the GPRS module The system integrated weighing with transportation to collecte product output information accurately and comprehensively Keywords weighing system STM32 digital filtering human computer interaction GPRS communication 收稿日期 2021 01 11 基金項(xiàng)目 河北省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目 20327213D 第一作者 年 賀 1993 男 河北保定人 碩士研究生 從事農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化研究 E mail 1305387197 通信作者 肖志剛 1970 男 河北保定人 副教授 從事農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化研究 E mail xzgie 本刊網(wǎng)址 http hauxb hebau edu cn 文章編號(hào) 1000 1573 2022 01 0121 06 DOI 10 13320 ki jauh 2022 0017 122 第 45 卷 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 稱重系統(tǒng)搭載在電動(dòng)運(yùn)輸車上 通過(guò)加裝稱重 傳感器的方式改裝車體載物臺(tái) 使原本只具有運(yùn)輸 功能的運(yùn)輸車兼具稱重功能 系統(tǒng)主要由 STM32 人機(jī)交互模塊 稱重模塊 GPRS 模塊等組成 并 由軟件編程實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能 人機(jī)交互模塊用于顯示 所稱量果蔬重量以及對(duì)果蔬種類和大棚號(hào)的選擇 稱重模塊完成對(duì)果蔬重量的稱量 并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?STM32 中 GPRS 模塊將設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò) 傳輸果蔬 信息至云服務(wù)器 系統(tǒng)的框圖如圖 1 所示 稱重 模塊 STM32 人機(jī)交 互模塊 GPRS 模塊 云服 務(wù)器 圖 1 系統(tǒng)框圖 Fig 1 System block diagram 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件電路連接圖如圖 2 所示 三號(hào) 5 V 5 V 5 V 5 V 5 V 5 V 一號(hào) 二號(hào) 四號(hào) 圖 2 系統(tǒng)硬件連接圖 Fig 2 System hardware connection diagram 硬件部分主要包括供電模塊 STM32 主控制器 模塊 GPRS 模塊 稱重模塊 人機(jī)交互模塊 供電電源采用運(yùn)輸車24 V 動(dòng)力電源 通過(guò) LM2596S 型降壓模塊降壓至5 V 直接與人機(jī)交互 模塊 稱重模塊 GPRS 模塊電源端連接供電 與 STM32 主控制器模塊5 V 電源輸入端連接 通過(guò)開 發(fā)板內(nèi)置 AMS1117 3 3 型線性穩(wěn)壓芯片將5 V 電壓 轉(zhuǎn)換為3 3 V 供電 10 主控制器模塊采用ALIENTEK MiniSTM32 開 發(fā)板 板載芯片為 STM32F103RTC6 型 GPRS 模塊采用 Air800 模塊 通過(guò)串口方式進(jìn) 行通信 將 Air800 模塊的 TXD RXD 引腳分別接 到 STM32 的 PA3 PA2 引腳 稱重模塊采用 YCD 100 kg 壓阻應(yīng)變式壓力傳 感器與 HX711 型 24 位 A D 轉(zhuǎn)換芯片 壓力傳感器的電阻應(yīng)變片將被測(cè)件上的應(yīng)變 信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào) A D 轉(zhuǎn)換芯片接受電信號(hào)并 將其轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)傳輸給 STM32 主控制 器 11 13 YCD 100 kg 壓力傳感器主要技術(shù)參數(shù) 綜合誤差0 02 F S 安全過(guò)載范圍150 使用溫 度范圍 20 80 稱重傳感器個(gè)數(shù)根據(jù)稱重系統(tǒng)用途 秤體需要 的支撐點(diǎn)數(shù)確定 秤體的支撐點(diǎn)與傳感器應(yīng)具有 一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 14 對(duì)本系統(tǒng)中的長(zhǎng)方形載物臺(tái) 考慮載物臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性 設(shè)計(jì)4 個(gè)支撐點(diǎn) 采用4 個(gè)稱重傳感器 按中心對(duì)稱和軸對(duì)稱原則安 裝在稱重臺(tái)面下方實(shí)現(xiàn)稱重 15 傳感器擺放位置 如圖 3 所示 1 號(hào) 3 號(hào) 2 號(hào) 4 號(hào) 圖 3 傳感器安裝位置 Fig 3 Sensor installation location 將 4 片 HX711 的 SCK 引腳分別接在單片機(jī) 的 PB1 PB13 PB5 PB7 引腳 DOUT 分別接在 PB2 PB14 PB6 PB8 引腳 人機(jī)交互模塊使用5 寸基本型 USART HMI 智 能串口屏 該屏為800 480 像素4 線精密電阻式觸 摸屏 并添加了 GB312 型字庫(kù)以及相應(yīng)背景圖片與 各種組態(tài)控件 設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面 利用 STM32 的 USART1 實(shí)現(xiàn)串口屏與主控模塊的信息交互 將串 口屏的 TXD RXD 引腳分別接到 STM32 的 PA9 PA10 引腳完成硬件連接 123 第1期 年 賀 等 基于 STM32 的設(shè)施農(nóng)業(yè)果蔬運(yùn)輸車稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)包括主控芯片 STM32 嵌入式的軟件設(shè) 計(jì)和人機(jī)交互模塊USART HMI串口屏的軟件設(shè)計(jì) 串口屏軟件設(shè)計(jì)在 USART HMI 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示與信息輸入等人機(jī)交互功能 STM32 軟件設(shè)計(jì)采用 C 語(yǔ)言在 keil5 集成環(huán)境下進(jìn)行基于 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的開發(fā) 通過(guò)移植 FreeRTOS 操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制任務(wù) 3 1 數(shù)字濾波算法 稱重系統(tǒng)使用壓阻應(yīng)變式壓力傳感器 對(duì)所稱 量物品的重量值進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣 采集過(guò)程是先將 壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào) 再將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號(hào) 16 在信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程中由于硬件電路本身或多 或少存在不可避免的電磁干擾 17 以及隨機(jī)噪聲 的存在都會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性 使用數(shù)字濾波 算法排除噪聲信號(hào)的干擾不但能降低設(shè)備的硬件成 本 18 而且只要適當(dāng)改變?yōu)V波算法的參數(shù)就能改 變?yōu)V波特性 19 本系統(tǒng)采用防脈沖干擾平均濾波法 此方法是 連續(xù)采集 H 個(gè)數(shù)據(jù) 將這 H 個(gè)數(shù)據(jù)按大小排序 取 其中間段 h 個(gè)值進(jìn)行算數(shù)平均 把得到的算數(shù)平均 值作為本次采集到的數(shù)據(jù)值 既可以剔除噪聲信號(hào) 又可以對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑加工 20 21 原理表示 如下 采集數(shù)據(jù) X 1 X 2 X 3 X H 數(shù)據(jù)排序 X 1 X 2 X 3 X H 求均值 Y 1 h X i 其中 i H h 2 i H h 2 i N 3 2 稱重模塊程序設(shè)計(jì) 主控芯片采集4 片 HX711 A D 轉(zhuǎn)換芯片的數(shù)據(jù) 對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件數(shù)字濾波與計(jì)算得到稱重傳 感器初始值 進(jìn)入程序循環(huán) 再次采集稱重傳感器 數(shù)據(jù) 利用軟件進(jìn)行數(shù)字濾波與計(jì)算 本次計(jì)算值 減去初始值即為當(dāng)前所稱量物品重量值 3 3 串口屏模塊功能介紹 串口屏模塊實(shí)現(xiàn)的功能 設(shè)備上電 時(shí)間欄顯 示當(dāng)前時(shí)間表示串口屏初始化完成 點(diǎn)擊屏幕中棚 號(hào)區(qū)域出現(xiàn)數(shù)字鍵盤輸入當(dāng)前棚號(hào) 種類選擇區(qū)用 點(diǎn)選按鈕來(lái)選擇果蔬種類 重量顯示區(qū)顯示所稱量 果蔬重量 當(dāng)重量超出本系統(tǒng)準(zhǔn)確量程 75 kg 時(shí) 系統(tǒng)將調(diào)出超重頁(yè)面提示用戶 產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)界面 用來(lái)顯示當(dāng)日所稱量每種果蔬的統(tǒng)計(jì)值 點(diǎn)擊 確 定 按鈕將本次稱重結(jié)果累加至統(tǒng)計(jì)值中 同時(shí)給 STM32 主控芯片發(fā)送數(shù)據(jù)上傳命令 3 4 GPRS 模塊程序設(shè)計(jì) 使用 Air800 模塊自帶的 TCP 協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)連接 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行坐標(biāo)定位 數(shù)據(jù)傳輸報(bào)文格式為 標(biāo)識(shí) 4 字 節(jié) 車 ID 3 字 節(jié) 棚 ID 2 字 節(jié) 品 種 3 字 節(jié) 重量 5 字節(jié) 時(shí)間 14 字節(jié) 地理坐標(biāo) 13 字節(jié) 其 中標(biāo)識(shí) 000 1 開機(jī) 000 2 果蔬信息傳輸 傳輸過(guò)程為 終端登錄向服務(wù)端發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)文 除標(biāo)識(shí) 車 ID 時(shí)間 地理坐標(biāo)其他字段均填默認(rèn)值 服務(wù) 端返回登錄確認(rèn)信息 888 確認(rèn)收到重量 服務(wù)端向終端返回 999 當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕上確定鍵 確定記錄此次稱 重?cái)?shù)據(jù)時(shí) STM32 主控芯片通過(guò)調(diào)用 Air800 模塊將 此數(shù)據(jù)傳送至云平臺(tái) 4 系統(tǒng)功能測(cè)試 4 1 壓力傳感器特性測(cè)定 通過(guò)對(duì)每個(gè)壓力傳感器分別施加不同的重量值 讀取 HX711 芯片 A D 轉(zhuǎn)換后的輸出值 分析所施加 重量值與輸出值之間的關(guān)系得出每個(gè)壓力傳感器的 特性 本稱重系統(tǒng)量程設(shè)定為75 kg 稱重臺(tái)面將所 稱量物品的重量分散到各個(gè)傳感器 重量值從0 kg 開始每隔1 kg 逐次累加至50 kg 為避免硬件可能產(chǎn) 生的噪聲信號(hào)或?qū)嶒?yàn)過(guò)程中其他偶然因素產(chǎn)生的噪 聲信號(hào)影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果 對(duì)每個(gè)重量值的輸出信號(hào)采 樣 60 次 用防脈沖干擾平均濾波法處理采樣值后確 定 HX711 芯片 A D 轉(zhuǎn)換后的輸出值 利用實(shí)驗(yàn)所得 數(shù)據(jù)擬合出傳感器的輸出特性 各個(gè)傳感器所承載 重量值與輸出值為線性關(guān)系如圖4 所示 得出由傳 感器輸出值轉(zhuǎn)換為重量值的計(jì)算參數(shù)如表1 所示 124 第 45 卷 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 輸出值 10 6 數(shù)值 Output 輸出值 10 6 數(shù)值 Output 號(hào)傳感器 號(hào)傳感器 號(hào)傳感器 號(hào)傳感器 重量值 kg weight 重量值 kg weight 重量值 kg weight 重量值 kg weight 輸出值 10 6 數(shù)值 Output 輸出值 10 6 數(shù)值 Output 50 40 30 20 10 0 50 40 30 20 10 0 50 40 30 20 10 0 50 40 30 20 10 0 8 4 8 6 8 8 9 0 9 2 9 4 9 6 9 8 8 4 8 6 8 8 9 0 9 2 9 4 9 6 8 4 8 6 8 8 9 0 9 2 9 4 9 6 8 4 8 6 8 8 9 0 9 2 9 4 9 6 圖 4 擬合曲線 Fig 4 Fitted curve 表 1 擬合參數(shù) Table 1 Fitting parameters 傳感器 Sensor 一號(hào) No 1 二號(hào) No 2 三號(hào) No 3 四號(hào) No 4 線性模型 f x p1 x p2 f x p1 x p2 f x p1 x p2 f x p1 x p2 系數(shù) p1 5 249 10 5 4 898 10 5 4 207 10 5 4 749 10 5 95 置信區(qū)間 5 238 10 5 5 259 10 5 4 894 10 5 4 902 10 5 4 203 10 5 4 211 10 5 4 745 10 5 4 753 10 5 系數(shù) p2 444 8 413 9 357 4 401 3 95 置信區(qū)間 445 7 443 8 414 2 413 5 357 7 357 401 7 401 和方差 0 566 60 0 082 81 0 101 10 0 093 01 確定系數(shù) 0 999 9 1 000 0 1 000 0 1 000 0 調(diào)整 R 2 0 999 9 1 000 0 1 000 0 1 000 0 擬合標(biāo)準(zhǔn)差 0 107 50 0 041 11 0 045 41 0 043 57 4 2 濾波流程分析 由于本稱重系統(tǒng)是由4 個(gè)壓力傳感器共同完成 重量信號(hào)的采集 每個(gè)傳感器的輸入輸出特性均為 線性 由原始數(shù)據(jù)獲取重量值的方式可有2 種 方 式一 先濾波后線性變換 各傳感器分別使用濾波 算法處理所采集到的原始數(shù)據(jù) 將濾波后所得數(shù)據(jù) 值代入各傳感器的特性方程進(jìn)行線性變換 然后將 各傳感器所獲取的重量值相加得到本次稱量物品的 重量值 方式二 先線性變換后濾波 將各傳感器 采集到的原始數(shù)據(jù)代入各傳感器的特性方程進(jìn)行線 性變換 然后相加進(jìn)行數(shù)字濾波 最后得出本次稱 量物品的重量值 此法只進(jìn)行了一次總的數(shù)字濾波 較方式一中每個(gè)傳感器都進(jìn)行一次數(shù)字濾波節(jié)約了 3 次濾波時(shí)間 又由下式 1 可知各線性變換公式 中的常數(shù) b 合并為1 個(gè)總的常數(shù) B 在線性變換 時(shí)暫時(shí)略去常數(shù) b 只對(duì)采集到的原始數(shù)值進(jìn)行乘 系數(shù)的線性變換 將此過(guò)程稱之為擬線性變換 待 到濾波結(jié)束后 再在濾波所得結(jié)果上加總常數(shù) B 得 到本次稱量物品的重量值 這樣又節(jié)約3 次加常數(shù) 的時(shí)間 y 1 a 1 x 1 b 1 y 2 a 2 x 2 b 2 y 3 a 3 x 3 b 3 y 4 a 4 x 4 b 4 1 Y y 1 y 2 y 3 y 4 Y a 1 x 1 a 2 x 2 a 3 x 3 a 4 x 4 B B b 1 b 2 b 3 b 4 主控芯片 STM32 為單線程控制器 順序查詢接 收 A D 轉(zhuǎn)換器芯片 HX711 傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào) 采樣 過(guò)程為輪詢4 片 HX711 A D 轉(zhuǎn)換芯片 H 次 即定 義的采樣次數(shù) 將每次輪詢結(jié)果均存入4 行 H 列 125 第1期 年 賀 等 基于 STM32 的設(shè)施農(nóng)業(yè)果蔬運(yùn)輸車稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的二維數(shù)組中 4 片 A D 轉(zhuǎn)換芯片 H 次輪詢 對(duì) 于濾波流程方式一 先濾波后線性變換 先將二 維數(shù)組的每個(gè)行向量數(shù)值排序 取 h 個(gè)中間值 即 剔除噪聲信號(hào)后剩下的采樣值 的算數(shù)平均值 再 對(duì)每個(gè)行向量所得算數(shù)平均值進(jìn)行線性變換 然后 將 4 個(gè)經(jīng)線性變換的算數(shù)平均值相加得重量值 在 實(shí)際稱量物品時(shí)4 個(gè)壓力傳感器共同承載重物 但 并不能保證重量均分到每個(gè)壓力傳感器 并且可能 存在所稱量物品輕微晃動(dòng)的情況 這樣在1 個(gè)行向 量中存在的最大值或最小值并不是噪聲信號(hào) 而方 式一的濾波流程會(huì)將這樣的采樣值剔除出去 從而 降低了測(cè)量值的真實(shí)性 濾波流程方式二 先線性 變換后濾波 將行向量中數(shù)據(jù)根據(jù)每個(gè)傳感器的 特性先做擬線性變換 然后將二維數(shù)組中擬線性變 換后的列向量數(shù)值對(duì)應(yīng)相加 對(duì)每次輪詢結(jié)果求和 后再進(jìn)行數(shù)字濾波 可彌補(bǔ)方式一中可能剔除有效 數(shù)據(jù)的缺陷 因此本系統(tǒng)采用方式二濾波流程 濾 波流程圖如圖5 所示 方式一 方式二 圖 5 濾波流程圖 Fig 5 Filter flow chart 4 3 整體功能測(cè)試 稱重范圍是0 75 kg 精度為0 05 kg 車體如 圖 6 所示 圖 6 運(yùn)輸車 Fig 6 Carrier vehicle 將采樣點(diǎn)數(shù)設(shè)定為30 濾波后剩余采樣點(diǎn)設(shè) 定為10 在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試并與標(biāo)準(zhǔn)秤 進(jìn)行對(duì)比 測(cè)試結(jié)果如表2 所示 最大絕對(duì)誤差為 0 04 kg 滿足精度要求 表 2 稱重模塊測(cè)試 Table 2 Weighing module test 實(shí)際重量 kg Actual weight 測(cè)量重量 kg Measure weight 絕對(duì)誤差 kg Absolute error 百分誤差 Percent error 5 45 5 44 0 01 0 18 8 62 8 65 0 03 0 35 12 33 12 31 0 02 0 16 17 58 17 62 0 04 0 23 20 45 20 43 0 02 0 10 24 78 24 80 0 02 0 08 人機(jī)交互模塊能夠?qū)崿F(xiàn)與 STM32 主控模塊的通 訊功能 完成交互任務(wù) 人機(jī)交互模塊測(cè)試結(jié)果如 圖 7 所示 打開服務(wù)器數(shù)據(jù)接收軟件監(jiān)聽端口 通 過(guò) Air800 模塊將本系統(tǒng)與服務(wù)器連接 在本系統(tǒng)與 服務(wù)器達(dá)成握手協(xié)議后進(jìn)行通訊測(cè)試 數(shù)據(jù)成功傳 輸至服務(wù)器 數(shù)據(jù)接收軟件監(jiān)聽端口接收結(jié)果如圖 8 所示 kg 圖 7 人機(jī)交互界面 Fig 7 Interactive interface 126 第 45 卷 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 圖 8 網(wǎng)絡(luò)上傳測(cè)試 Fig 8 Network upload test 5 結(jié)論 本文設(shè)計(jì)了1 套與運(yùn)輸車相結(jié)合的果蔬稱重系 統(tǒng) 該系統(tǒng)以 STM32 控制器為核心 以24 位 A D 轉(zhuǎn)換芯片采集稱重傳感信號(hào) 根據(jù)傳感元件的線性 特性確定濾波流程 采用防脈沖干擾平均濾波算法 進(jìn)行數(shù)字濾波 該稱重系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)果蔬重量數(shù)據(jù)的 實(shí)時(shí)顯示與數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)等功能 通過(guò)在設(shè)施 溫室大棚現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證 所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)安全可靠 滿足實(shí)際精度需求 可在設(shè)施農(nóng)業(yè)中進(jìn)行推廣應(yīng)用 參考文獻(xiàn) 1 駱飛 徐海斌 左志宇 等 我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 存在不足及對(duì)策 J 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020 48 10 57 62 2 隋斌 張慶東 張正堯 論鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略背景下農(nóng)業(yè) 工程科技創(chuàng)新 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2019 35 4 1 10 3 李天來(lái) 許勇 張金霞 我國(guó)設(shè)施蔬菜 西甜瓜和食用 菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀及趨勢(shì) J 中國(guó)蔬菜 2019 11 6 9 4 李佳 李瑞正 丁黎明 基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的智慧農(nóng)業(yè) 及發(fā)展建議 J 農(nóng)業(yè)工程 2019 9 10 56 58 5 高萬(wàn)林 張港紅 張國(guó)鋒 等 核心技術(shù)原始創(chuàng)新引領(lǐng) 智慧農(nóng)業(yè)健康發(fā)展 J 智慧農(nóng)業(yè) 2019 1 1 8 19 6 Hassina Ait Issad Rachida Aoudjit Joel J P C et al A comprehensive review of Data Mining techniques in smart agriculture J Engineering in Agriculture Environment and Food 2019 12 4 511 525 7 湯建華 陳樹人 花銀群 等 稱重傳感器在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 裝備中的應(yīng)用研究綜述 J 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào) 自然科 學(xué)版 2018 39 5 543 549 8 LI Yong GAN Xinling Science and technology innovation promoting the development of intelligent agriculture in Shandong province J Asian Agricultural Research 2019 11 8 71 72 76 9 Lin Shi Guicheng Shi General review of intelligent agriculture development in China J China Agricultural Economic Review 2019 11 1 39 51 10 薛明姬 劉佳 基于單片機(jī)構(gòu)建智慧農(nóng)業(yè)無(wú)線傳感器 網(wǎng)絡(luò) J 南方農(nóng)機(jī) 2019 50 8 4 11 趙云 李振 李海楓 等 基于51 單片機(jī)電子秤重量 報(bào)警系統(tǒng) J 軟件 2020 41 4 88 92 12 葛海江 基于 HX711 的高精度電子稱重研究 J 電 子測(cè)試 2019 10 31 32 13 于飛 李擎 員乾乾 基于 HX711 的電子稱設(shè)計(jì) J 傳感器世界 2016 22 12 33 36 14 董小寧 基于 STM32 的奶牛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)研究 D 濟(jì)南 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017 15 雷歐 田文杰 陳福彬 大量程低成本高精度便攜式 電子稱重系統(tǒng) J 壓電與聲光 2018 40 4 574 577 16 劉澤玲 周智榮 張偉 基于 STM32F407 的畜牧車配 料稱重儀表的設(shè)計(jì) J 自動(dòng)化與儀表 2019 34 6 87 90 95 17 張萍 張志剛 基于電阻應(yīng)變傳感器的高精度數(shù) 字化稱重測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 自動(dòng)化與儀器儀表 2018 10 83 86 18 黃啟鋒 郭麗花 林有希 等 單片機(jī)控制系統(tǒng)軟件抗 干擾方法的研究 J 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2016 37 2 214 217 222 19 陳旭 張?chǎng)?關(guān)于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)的分 析 J 數(shù)字通信世界 2019 9 75 76 20 Kong LingJie Design and realization of distributed wireless temperature detection system based on Zigbee technology J Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering 2020 17 11 1 9 21 伍靈杰 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中數(shù)字濾波算法的研究 D 北京 北京林業(yè)大學(xué) 2010 責(zé)任編輯 張?jiān)虑?