日本不卡视频在线_国产69精品久久久久孕妇_风间一区二区无码有码_1024国产精品免费观看

歡迎來(lái)到園藝星球(共享文庫(kù))! | 幫助中心 分享價(jià)值,成長(zhǎng)自我!
園藝星球(共享文庫(kù))
換一換
首頁(yè) 園藝星球(共享文庫(kù)) > 資源分類 > PDF文檔下載
 

一種可上下移動(dòng)的多噴頭智慧噴藥機(jī)設(shè)計(jì).pdf

  • 資源ID:11565       資源大?。?span id="5hmmcr0" class="font-tahoma">2.05MB        全文頁(yè)數(shù):5頁(yè)
  • 資源格式: PDF        下載權(quán)限:游客/注冊(cè)會(huì)員/VIP會(huì)員    下載費(fèi)用:0金幣 【人民幣0元】
快捷注冊(cè)下載 游客一鍵下載
會(huì)員登錄下載
微信登錄
下載資源需要0金幣 【人民幣0元】
郵箱/手機(jī):
溫馨提示:
系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成賬號(hào)(用戶名和密碼都是您填寫(xiě)的郵箱或者手機(jī)號(hào)),方便下次登錄下載和查詢訂單;
驗(yàn)證碼:   換一換

加入VIP,免費(fèi)下載
 
友情提示
2、PDF文件下載后,可能會(huì)被瀏覽器默認(rèn)打開(kāi),此種情況可以點(diǎn)擊瀏覽器菜單,保存網(wǎng)頁(yè)到桌面,既可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載,請(qǐng)使用電腦自帶的IE瀏覽器,或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無(wú)水印,預(yù)覽文檔經(jīng)過(guò)壓縮,下載后原文更清晰   

一種可上下移動(dòng)的多噴頭智慧噴藥機(jī)設(shè)計(jì).pdf

2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 農(nóng)機(jī)與裝 備 一種可上下移動(dòng)的多噴頭智慧噴藥機(jī)設(shè)計(jì) 朱 顏 崔雅筠 聊城大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院 山東聊城 252059 水果業(yè)的發(fā)展對(duì)促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要 意義 噴藥能夠有效防止病蟲(chóng)危害 有利于果樹(shù)的正 常生長(zhǎng) 市面上的噴藥機(jī)主要包括背負(fù)式噴藥機(jī) 車(chē) 載式噴藥機(jī) 牽引式噴藥機(jī)等 這些噴藥機(jī)噴射范圍 小 浪費(fèi)人力且不利于噴藥人員的健康 不適合果樹(shù) 的高效噴藥 目前 美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)噴藥機(jī)的研究成果已經(jīng) 處 于 先 進(jìn)水 平 例如 FaialBS等人 通過(guò)計(jì)算 機(jī) 系統(tǒng) 的研究 改良了無(wú) 人機(jī)噴藥 路線 加強(qiáng)了無(wú) 人噴藥 技術(shù) 的 精確性 1 TonaE等人 通過(guò) 經(jīng)濟(jì) 技術(shù)分析 提出了以 自 主機(jī) 器 人 平臺(tái)提 高噴藥 精度 的 思路 2 BerensteinR 等人研究 出了可調(diào)整 噴 嘴角度 根據(jù)識(shí)別 目 標(biāo)改變 噴 涂直徑 的 農(nóng) 藥噴 灑裝置 減少了農(nóng) 藥的浪費(fèi) 提 高 了 噴 藥 精度 3 近年來(lái) 我國(guó)對(duì) 農(nóng) 業(yè)噴藥機(jī)的研究 取得了一定 成 果 崔龍飛 等人 通過(guò)建模補(bǔ)償 算法 研究 設(shè)計(jì)了 有利于 地 面 顛簸時(shí)保持 噴藥 平穩(wěn) 的 雙鐘擺被動(dòng)懸架 式噴 霧 機(jī) 噴 桿 4 張勇 5 殷 長(zhǎng) 昊 6 張巖 7 等 課題組分別 對(duì)噴藥 裝置 的 控 制 系統(tǒng) 進(jìn) 行 了 研究 為植 保 機(jī) 器 的 智 能 化做 出了 貢 獻(xiàn) 丁在興 等人 設(shè)計(jì)了一 種 通過(guò) 紅外測(cè)距傳感 器定 位 的 適 用 于 林區(qū)苗圃 的小 型 自動(dòng) 噴藥機(jī) 8 綜 上 所述 國(guó) 內(nèi)外 學(xué) 者為 加強(qiáng) 噴藥機(jī)的 智 能 化 自 動(dòng) 化 對(duì)噴藥機(jī)的 控 制 系統(tǒng) 噴藥 結(jié)構(gòu) 進(jìn) 行 了 研究 作者 在 國(guó) 內(nèi)外 研究成果的 啟 發(fā) 下 擬 設(shè)計(jì)一 款基 于 計(jì)算 機(jī) 視 覺(jué) 的 可 上 下移 動(dòng) 的 多 噴 頭智慧 噴藥機(jī) 以 適 應(yīng) 果 園作 業(yè) 的 需求 1 可上下移動(dòng)的多噴頭智慧噴藥機(jī)的總體結(jié)構(gòu)與工作 原理 1 1總體結(jié)構(gòu) 可 上 下移 動(dòng) 噴藥的 多 噴 頭智慧 噴藥機(jī)主要 由行走 裝置 儲(chǔ) 藥 裝置 噴藥 裝置 電 路 與 控 制 裝置組 成 它 的 整 體結(jié)構(gòu) 如 圖 1所示 1 行走裝置 2 儲(chǔ)藥裝置 3 噴藥裝置 4 電路與控制系統(tǒng) 圖 1 可上下移動(dòng)的多噴頭智慧噴藥機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 1 2工作原理 可 上 下移 動(dòng) 噴藥的 多 噴 頭智慧 噴藥機(jī)的工 作原理 為 1 啟 動(dòng) 電源 發(fā) 布指令后 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 行走輪行 走 2 攝像頭 負(fù) 責(zé) 識(shí)別路 況 定 位 目 標(biāo) 點(diǎn)并將信號(hào)傳給 控 制 系統(tǒng) 定 位到 目 標(biāo) 樹(shù) 木后 行走輪停 止 3 移 動(dòng)裝 置 帶 動(dòng) 連接 桿 勻速 上 升 以 實(shí)現(xiàn)多 噴 頭 自 下而 上 霧 化 噴 射藥 物 4 連接 桿 運(yùn) 動(dòng) 到最 高 限位點(diǎn)后 多 噴 頭停 止噴 射藥 物 5 移 動(dòng)裝置 較快 地 帶 動(dòng) 連接 桿 運(yùn) 動(dòng) 到最 低 限 摘 要 為了防止病蟲(chóng)危害 保障果樹(shù)作物正常生長(zhǎng) 文章設(shè)計(jì)了一款基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)可上下移動(dòng)且適用于果園作業(yè)的多 噴頭智慧噴藥機(jī) 能自動(dòng)識(shí)別路況 精準(zhǔn)定位目標(biāo) 關(guān)鍵詞 多噴頭 上下移動(dòng) 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 中圖分類號(hào) S436 6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A 文章編號(hào) 2096 9902 2021 04 0041 05 Abstract Inordertopreventtheharmofdiseasesandinsectsandensurethenormalgrowthoffruittrees thispaper designsamultinozzleintelligentsprayingmachinebasedoncomputervision whichcanmoveupanddownandissuitablefor orchardoperation Itcanautomaticallyidentifyroadconditionsandsetaccuratetargets Keywords multi nozzlespraying movingupanddown computervision 基金項(xiàng)目 聊城大學(xué)科研基金資助 編號(hào) 311101910 作者簡(jiǎn)介 朱顏 1975 女 碩士研究生 副教授 研究方 向 有限元 結(jié)構(gòu) 分析 與 優(yōu)化及 電動(dòng) 汽車(chē)驅(qū) 動(dòng) 技術(shù) 41 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 農(nóng)機(jī)與裝 備 位點(diǎn) 6 若繼續(xù) 噴射 下 一 目 標(biāo) 則 重 復(fù) 以 上 命 令 若 噴 射藥 物 任務(wù) 結(jié) 束 則回 到 初始 點(diǎn) 停 止 作 業(yè) 2 可上下移動(dòng)的多噴頭智慧噴藥機(jī)主要裝置的設(shè)計(jì)與 分析 2 1 行走裝置的設(shè)計(jì) 可 上 下移 動(dòng) 噴藥的 多 噴 頭智慧 噴藥機(jī) 行走 裝置 的 三維 模 型 如 圖 2所示 其 主要 由行走輪 步 進(jìn) 電 機(jī) 放 置 支 架 步 進(jìn) 電 機(jī) 承 重 底板 等 組 成 1 行走 輪 2 步進(jìn) 電機(jī) 放 置 支架 3 步進(jìn) 電機(jī) 4 承重底板 圖 2 行走裝置 三維模型 行走 裝置 采 用 四個(gè) 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 四個(gè) 行走輪 完 成 行走作 業(yè) 滿足 控 制 噴藥機(jī) 在 目 標(biāo) 點(diǎn)啟停 的 需求 承 重 底板 作為 噴藥機(jī)的主要 承 重 單元 選 用 了 抗壓 性 能 好 的 合 金鋼 2 2 儲(chǔ)藥裝置的設(shè)計(jì) 可 上 下移 動(dòng) 噴藥的 多 噴 頭智慧 噴藥機(jī)的 儲(chǔ) 藥 裝置 的 三維 模 型 如 圖 3所示 其 主要 由 水 泵 儲(chǔ) 藥 箱 軟 水 管 組 成 1 水泵 2 儲(chǔ)藥 箱 圖 3 儲(chǔ)藥裝置 三維模型 塑料 包括 聚乙烯 聚丙烯 等 通 用 塑料 聚酰胺 等工 程 塑料 光敏塑料 等 功 能 塑料 聚乙烯材料價(jià)格便宜 材 料易 得 耐腐蝕 性強(qiáng) 緊密 性 好 使 用 壽命 長(zhǎng) 因此選 用 聚乙烯 為儲(chǔ) 藥 箱 的 制作 材料 儲(chǔ) 藥 箱容積 為 20L 可 容 納 較多 的藥 液 箱 內(nèi) 放 置 有 濾網(wǎng) 以 避免 藥 渣 進(jìn) 入 噴藥 裝置 中 選 用 了直徑 為 16mm具有 導(dǎo) 水 層 防 爆層 皮膚 層三層 結(jié)構(gòu) 的 軟 水 管 以 增 強(qiáng) 水 管 的 使 用 壽命 水 管 的 一 端 與 儲(chǔ) 藥 裝置 的 儲(chǔ) 藥 箱 連接 另 一 端 與噴藥 裝置 連接 2 3噴藥裝置的設(shè)計(jì) 可 上 下移 動(dòng) 噴藥的 多 噴 頭智慧 噴藥機(jī)噴藥 裝置 的 三 維 模 型 如 圖 4所示 其 主要 由移 動(dòng)裝置 噴 頭連接 桿 噴 頭 組 成 移 動(dòng)裝置 主要 由步 進(jìn) 電 機(jī) 和絲杠滑 臺(tái)組 成 1 步進(jìn) 電機(jī) 2 絲杠滑臺(tái) 3 移動(dòng)裝置 4 連接桿 5 噴頭 圖 4 噴藥裝置 三維模型 連接 桿 連接 了 絲杠滑 臺(tái) 和三個(gè) 噴 頭 在步 進(jìn) 電 機(jī)的 驅(qū) 動(dòng) 下 多 噴 頭在 絲杠滑 臺(tái) 連接 桿 的 帶 動(dòng) 下 可 實(shí)現(xiàn) 一 定 高 度 范圍 內(nèi) 的上 下 噴藥 2 4 電路與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電 路 與 控 制 系統(tǒng) 包括 單片 機(jī) 最 小 系統(tǒng) 檢 測(cè) 系統(tǒng) 穩(wěn) 壓 系統(tǒng) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng) 藍(lán)牙 通 訊 系統(tǒng) 等 電 路系統(tǒng) 噴 藥機(jī) 運(yùn)用 C語(yǔ)言編 寫(xiě) 控 制 程 序 將 程 序燒錄 入 STM51單 片 機(jī) 后 對(duì) 整 機(jī)進(jìn) 行 控 制 檢 測(cè) 系統(tǒng) 將 提取 的 圖像信 息轉(zhuǎn) 變 為 數(shù) 據(jù) 信 息 后傳給 單片 機(jī) 最 小 系統(tǒng) 穩(wěn) 壓 系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 了 電 壓 的 穩(wěn)定 驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī)工 作 藍(lán)牙 通 訊 系 統(tǒng) 接 收 通 訊 信號(hào) 9 2 4 1穩(wěn) 壓 系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 在 降 壓 電 路 中 采 用 LM2596芯 片 將 DC24v電 壓 降 至 DC12v DC5v DC3 3v 分別穩(wěn)定 傳 輸 給 水 泵 攝像頭 單片 機(jī) 在升 壓 電 路 中 采 用 MOSFET管 半橋 驅(qū) 動(dòng) 電 路 將 DC24v電 壓 升 至 DC60v作為步 進(jìn) 電 機(jī)的工 作電 壓 滿足 大 功 率 驅(qū) 動(dòng) 的要 求 10 11 2 4 2檢 測(cè) 系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 為 了 實(shí)現(xiàn) 自 主 檢 測(cè) 道 路 并 規(guī)劃 行走 路線 增 強(qiáng) 噴藥 目 標(biāo) 的 精確識(shí)別 能力 可 上 下移 動(dòng) 噴藥的 多 噴 頭智慧 噴 藥機(jī) 采 用 計(jì)算 機(jī) 視覺(jué) 的 方 法提取 圖像 1 圖像 采 集 主要包括 兩 個(gè) 高 清 攝像頭 一 個(gè) 攝像 頭 負(fù) 責(zé) 拍 攝 前進(jìn) 道 路 的 路 況 另 一 個(gè) 攝像頭 負(fù) 責(zé) 拍 攝 目 標(biāo) 樹(shù) 木 定 位 噴射目 標(biāo) 2 圖像 處 理 攝像頭 采 集 到 的 圖 片 信 息 采 用 卷 積 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) ConvolutionalNeuralNetworks CNN 進(jìn) 行 處 理 42 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 農(nóng)機(jī)與裝 備 3 可上下移動(dòng)噴藥的多噴頭智慧噴藥機(jī)關(guān)鍵部位的可 行性分析 3 1基于 Matlab的振動(dòng)分析 3 1 1 路 面 模 型 的 搭 建 為 保 證 噴藥機(jī) 行 駛 的 平 順 性 和 噴藥的 穩(wěn)定性 運(yùn)用 濾 波白噪聲 法 對(duì) 路 面進(jìn) 行 路 面不 平度分析 根據(jù)路 面的 粗糙 程 度可 將 路 面 分 為 不 同 等 級(jí) 噴藥機(jī)的 作 業(yè) 環(huán)境 為 較為 平整 的 土 路 因此 按照 B級(jí) 路 面的 參數(shù) 進(jìn) 行 路 面 激勵(lì) 分析 12 13 路 面不 平度 數(shù) 學(xué) 模 型 如 式 1 所示 Z g t 2 n 1 vZ g t 2 n 0 G q n 0 v t 1 式中 Z g t 為路 面不 平度 函數(shù) n 0 為 參考空間頻率 m 1 n 0 0 1m 1 n 1 0 01m 1 G q n 0 為 n 0 對(duì) 應(yīng) 的 路 面不 平度系 數(shù) m 3 v為速 度 m s t 為 標(biāo) 準(zhǔn) 高 斯白噪聲 運(yùn)用 Simulink模 塊 建 立 路 面不 平度 仿真 模 型 如 圖 5所示 圖 5路 面不平度 的 Simulink模型 路 面不 平度系 數(shù) G q n 0 在 B級(jí) 路 面的上 限為 128 10 6 m 3 下限為 32 10 6 m 3 幾何 平 均值 為 64 10 6 m 3 在 計(jì)算 Gain 增 益 模 塊 時(shí) G q n 0 取 64 10 6 m 3 當(dāng) 行 駛 速 度分別 為 5m s 15m s 25m s時(shí) Gain模 塊 K 1 K 2 的 值 如 表 1所示 表 1 增益 K 1 K 2 在不同 行 駛速度 下的 取值 將 Band LimitedWhiteNoise 限 寬白噪聲 模 塊 的 Noisepower 噪聲 功 率 的 值 設(shè) 為 0 5 從 而 獲 得 單 邊 功 率譜 按照表 1對(duì) 增 益 模 塊 進(jìn) 行 設(shè)置 運(yùn)行 Simulink模 塊 對(duì) 圖像 進(jìn) 行 處 理后 不 同 行 駛 速 度 下 路 面不 平度 隨 時(shí) 間 的 變 化 如 圖 6所示 由圖 6可 知 行 駛 速 度 不 同 時(shí) 對(duì) 路 面 激勵(lì) 的 振 動(dòng) 幅 度 有 影響 但 路 面高 度 的 變 化 幅 度 均 在 0 04m之間 行 駛 速 度 對(duì) 路 面不 平度 的 影響 不 明顯 因此 在 對(duì)噴藥機(jī)進(jìn) 行 振 動(dòng)分析時(shí) 不 考慮 行 駛 速 度 對(duì) 振 動(dòng) 的 影響 選 擇 5m s的 速 度 進(jìn) 行 分析 K 1 K 2 的 值 分別設(shè)置 為 0 014 0 314 3 1 2 振 動(dòng)分析 將 噴藥機(jī) 簡(jiǎn) 化為 1 4車(chē) 身 車(chē) 輪 二 自 由 度 力學(xué) 模 型 進(jìn) 行 振 動(dòng)分析 簡(jiǎn) 化 模 型圖 如 圖 7所示 根據(jù) 圖 7建 立數(shù) 學(xué) 模 型 如 式 2 3 所示 m 2 x 2 c x 2 x 1 k 2 x 2 x 1 0 2 m 1 x 1 c x 2 x 1 k 2 x 2 x 1 k 1 x 1 q 0 3 式 中 m 1 為 噴藥機(jī)車(chē) 輪 的 質(zhì)量 kg k 1 為 噴藥機(jī)車(chē) 輪 的 剛 c 25m s時(shí) 路 面不平度時(shí)間響應(yīng) 圖 圖 6路 面不平度隨時(shí)間響應(yīng) 圖 a 5m s時(shí) 路 面不平度時(shí)間響應(yīng) 圖 b 15m s時(shí) 路 面不平度時(shí)間響應(yīng) 圖 圖 7 車(chē)身車(chē)輪二 自 由度簡(jiǎn)化模型 43 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 農(nóng)機(jī)與裝 備 度 N m 1 m 2 為 噴藥機(jī) 其 余部 分 質(zhì)量 kg k 2 為 噴藥機(jī)車(chē) 身 底 部 懸架 的 剛 度 N m 1 c 為 阻尼 N m s x 1 x 2 分別 為 噴藥機(jī)車(chē) 輪 噴藥機(jī) 其 余部 分 的 振 動(dòng) 位移 m q 為 路 面 不 平度 噴藥機(jī)的 性 能 參數(shù) 如 表 2所示 表 2噴藥機(jī)的 性 能 參數(shù) 運(yùn)用 Simulink模 塊搭 建 車(chē) 身 車(chē) 輪 二 自 由 度 仿真 模 型并 設(shè)置 合適的 參數(shù) 如 圖 8所示 圖 8車(chē)身車(chē)輪二 自 由度 Simulink仿真模型 運(yùn)行 Simulink模 塊 對(duì) 圖像 進(jìn) 行 處 理后 振 動(dòng) 位移 x 1 x 2 加 速 度 a 1 a 2 隨 時(shí) 間 變 化 如 圖 9所示 振 動(dòng) 位移 振 動(dòng)加 速 度 為 矢量 數(shù)值代表 大小 正負(fù) 代表方向 通過(guò) Simulink模 型 的 ToWorkspace模 塊 在 Matlab 的工 作 空間查 看 振 動(dòng) 位移 振 動(dòng) 機(jī) 加 速 度 的具 體 數(shù)值 可 知 噴藥機(jī) 其 余部 分 的 振 動(dòng) 位移 x 2 的 最 大 值 為 0 0221m 振 動(dòng)加 速 度 a 2 的 最 大 值 為 0 1973m s 2 噴藥機(jī) 車(chē) 輪 的 振 動(dòng) 位移 x 1 的 最 大 值 為 0 0207m 振 動(dòng)加 速 度 a 1 的 最 大 值 為 0 1856m s 2 結(jié) 合 振 動(dòng) 位移 振 動(dòng)加 速 度 的 最 大 值 和 圖 9可 知 噴藥機(jī)的 平 順 性良 好 能夠 實(shí)現(xiàn)在 果 園 中 穩(wěn)定 行走 的 功 能 3 2 承重底板強(qiáng)度校核 行走 裝置 部 分 的 承 重 底板 是 噴藥機(jī)的 承 重 支 撐 單 元 選 用 了 抗壓 性 能 較 好 的合 金鋼 承 重 底板 的 強(qiáng)度 對(duì) 噴藥機(jī)的 穩(wěn)定性 具有重要 作用 因此 對(duì) 其 進(jìn) 行 承 重 分 析 校核 其 剛 度 是否 滿足 需求 具有重要意義 運(yùn)用 Solidwoks的 Simulation模 塊 對(duì) 承 重 底板 進(jìn) 行 了 剛 度 校核 在儲(chǔ) 藥 箱 裝 配 處 施 加 200N豎 直 向 下 的載 荷 噴藥 裝置裝 配 處 施 加 100N豎 直 向 下 的載 荷 其 von Mises應(yīng) 力 分 布 云 圖結(jié) 果 如 圖 10所示 由圖 10可 知 承 重 底板 受 到 的 最 大 應(yīng) 力 max 為 1 645 10 3 N m 2 合 金鋼 的 屈服 力 為 6 204 10 8 N m 2 因 為 max 所 以 底板滿足 強(qiáng)度 要 求 4結(jié)束語(yǔ) 可 上 下移 動(dòng) 噴藥的 多 噴 頭智慧 噴藥機(jī) 克服 了 傳 統(tǒng) 噴藥機(jī)的 缺陷 采 用基 于 計(jì)算 機(jī) 視覺(jué) 的 方 法識(shí)別路 況 定 位 目 標(biāo) 采 用 絲杠滑 臺(tái) 升 降 的 方 式 完 成 連接 桿 帶 動(dòng) 多 參數(shù) 數(shù)值 單位 車(chē)輪的質(zhì)量m 1 25 kg 其余部分質(zhì)量m 2 110 kg 阻尼c 1200 N m s 車(chē)輪的剛度k 1 45000 N m 1 懸架的剛度k 2 80000 N m 1 b 振 動(dòng) 加速度響應(yīng)時(shí)間 圖 圖 9振 動(dòng)位移 加速度響應(yīng)時(shí)間 圖 a 振 動(dòng)位移 響應(yīng)時(shí)間 圖 圖 10底板 vonMises應(yīng)力分布云 圖 44 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 農(nóng)機(jī)與裝 備 4 系統(tǒng)調(diào)試與分析 4 1下位機(jī)調(diào)試 在 完 成 下位 機(jī) 硬件 設(shè)計(jì) 與 軟 件 設(shè)計(jì)以 后 首 先 對(duì) LCD1602下位 機(jī) 顯 示 界 面進(jìn) 行 了調(diào) 試 在 LCD1602液 晶屏 上 第 一 行 顯 示 的 是濕 度 濕 度 上 限 濕 度 下限 第 二 行 顯 示 溫 度 溫 度 上 限 溫 度 下限 具 體 如 圖 7 圖 7LCD1602界面 4 2上位機(jī)調(diào)試 在 通過(guò)無(wú)線通 訊 傳 輸數(shù) 據(jù)以 后 通過(guò) 上 位 機(jī) 繪 制 波 形 圖 如 圖 8 其中 時(shí) 間 當(dāng) 前 溫 度 溫 度 上 限 溫 度 下限 當(dāng) 前 濕 度 濕 度 上 限 濕 度 下限 以 Excel形 式 存 儲(chǔ)在 硬盤(pán) 中 5 結(jié)束語(yǔ) 針 對(duì) 當(dāng) 前 農(nóng) 業(yè) 溫室 大 棚 的 環(huán)境 監(jiān) 測(cè) 問(wèn) 題 本文 提出 了以 STC89C52單片 機(jī) 作為 核心 分別 采 用 數(shù) 字 傳感 器 DS18B2檢 測(cè) 溫室 大 棚 的 溫 度 采 用 YL 69檢 測(cè) 濕 度 通過(guò) 顯 示 屏就 地 顯 示 溫濕 度 信 息 并 通過(guò) ZigBee無(wú)線 通 信 的 方 式上 傳 至 Labview上 位 機(jī) 在 上 位 機(jī) 繪 制 溫 度 濕 度 曲 線 并 存 儲(chǔ) 數(shù) 據(jù) 當(dāng) 監(jiān) 測(cè) 數(shù)值 超 出 上 下限 時(shí) 由 下位 機(jī) 自動(dòng) 進(jìn) 行 溫濕 度調(diào) 節(jié) 并 提 醒 工 作 人員進(jìn) 行 關(guān) 注 通過(guò) 測(cè) 試 本 系統(tǒng) 具有 良 好 的 實(shí)用 性 推廣 價(jià) 值 高 參考文獻(xiàn) 1 楊金祥 章 海 農(nóng) 業(yè) 溫室大棚溫濕度 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) J 農(nóng)村經(jīng)濟(jì) 與 科技 2021 32 5 70 73 2 李先山 胡天讓 物 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng) 業(yè) 溫室大棚中 的 應(yīng) 用 J 現(xiàn)代農(nóng) 機(jī) 2021 2 35 36 3 賈 海云 基于 DS18B20的智能 測(cè) 溫 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) J 電 腦知 識(shí)與 技術(shù) 2021 17 9 251 252 4 宋希賢 王燁峰 姚 文 平 基于物 聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 的 節(jié) 水 灌溉 自動(dòng) 化及 信 息 化 系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 農(nóng) 業(yè) 開(kāi)發(fā) 與裝 備 2021 4 143 144 5 王瑞娜 潘曉貝 基于 ZigBee的 溫室大棚 環(huán)境監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)研究設(shè)計(jì) J 常 州信息職 業(yè) 技術(shù) 學(xué)院學(xué)報(bào) 2021 20 2 24 28 噴 頭 的上 下移 動(dòng) 噴藥 它 對(duì) 提 升 果樹(shù) 產(chǎn) 量 品 質(zhì) 減 小噴 藥人員負(fù) 擔(dān) 有 極 大的 幫助 參考文獻(xiàn) 1 FaialBS FreitasH GomesPH etal Anadaptiveapproachfor UAV basedpesticidesprayingindynamicenvironments J Computers andElectronicsinAgriculture 2017 138 210 223 2 TonaE CalcanteA ObertiR Theprofitabilityofprecisionspraying on specialty crops atechnical economicanalysis ofprotection equipmentatincreasingtechnologicallevels J PrecisionAgriculture 2018 19 4 606 629 3 BerensteinR EdanY AutomaticAdjustableSprayingDeviceforSite SpecificAgriculturalApplication J IEEETransactionsonAutomation ScienceandEngineering 2018 15 2 641 650 4 崔 龍飛 薛新宇 丁素明 等 雙鐘擺主被 動(dòng) 懸 架 式 大型 噴 霧 機(jī)噴 桿 動(dòng) 力 學(xué) 仿真 與 試驗(yàn) J 農(nóng) 業(yè)機(jī) 械學(xué)報(bào) 2017 48 2 82 90 5 張勇 王麗莉 一 種 農(nóng) 業(yè)自 主導(dǎo)航 的智能 無(wú)人打 藥 車(chē) 設(shè)計(jì) J 機(jī)電 技 術(shù) 2020 4 16 19 6 殷 長(zhǎng) 昊 農(nóng) 用 打 藥 車(chē) 遠(yuǎn)程 控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) D 沈陽(yáng) 東北 大 學(xué) 2018 7 張巖 植 保機(jī) 器人 多 功 能作業(yè) 關(guān)鍵 技術(shù) 研究 D 濟(jì) 南 濟(jì) 南 大 學(xué) 2016 8 丁 在 興 閆家政 胡 哲銘 等 小 型 自動(dòng)噴 霧 型 林區(qū)苗圃 噴藥機(jī)的設(shè) 計(jì) J 現(xiàn)代農(nóng) 業(yè) 科技 2020 19 165 166 9 林關(guān)成 基于 STM32的智能 平 衡小 車(chē) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 信息 技術(shù) 2021 2 44 49 10 楊 智 清 范琦 基于 LM2596芯片零 起調(diào)直流穩(wěn)壓 電 源 的設(shè)計(jì) J 電 子 測(cè) 量 技術(shù) 2018 41 22 36 39 11 蘇紅衛(wèi) 一 種 MOSFET管半橋 驅(qū) 動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 概述 J 福建 電 腦 2017 33 3 139 140 12 楊 明遠(yuǎn) 馮 金 芝 張 啟濤 基于 Simulink的 隨 機(jī)路 面 建 模及 驗(yàn) 證 J 農(nóng) 業(yè)裝 備 與 車(chē) 輛工 程 2019 57 12 104 107 13 程 少鋒 基于 matlab simulink環(huán)境 下 仿真 生 成 路 面不平度 J 中 國(guó) 房地產(chǎn) 業(yè) 2017 22 234 圖 8上位機(jī) 波形 圖 上接 40頁(yè) 45

注意事項(xiàng)

本文(一種可上下移動(dòng)的多噴頭智慧噴藥機(jī)設(shè)計(jì).pdf)為本站會(huì)員(ly@RS)主動(dòng)上傳,園藝星球(共享文庫(kù))僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。 若此文所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知園藝星球(共享文庫(kù))(發(fā)送郵件至admin@cngreenhouse.com或直接QQ聯(lián)系客服),我們立即給予刪除!

溫馨提示:如果因?yàn)榫W(wǎng)速或其他原因下載失敗請(qǐng)重新下載,重復(fù)下載不扣分。




固源瑞禾
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2018-2020 華科資源|Richland Sources版權(quán)所有
經(jīng)營(yíng)許可證編號(hào):京ICP備09050149號(hào)-1

     京公網(wǎng)安備 11010502048994號(hào)


 

 

 

收起
展開(kāi)