農(nóng)業(yè) 航空 起 始 于 20世紀(jì) 20年代 隨 著 科技的 快 速 發(fā)展 目 前 農(nóng)業(yè) 航空 已 經(jīng) 成 為 世 界 各 國 農(nóng)業(yè) 領(lǐng)域 不 可 缺 少 的 一部 分 智慧 農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的 目 標(biāo) 無人 機(jī) 具 有 作 業(yè)效 率 高 單位 面 積 藥液 用量 小 無 須 專 用 跑 道 機(jī) 動 性 好 等特 點(diǎn) 且 結(jié) 合 了 信息 通信 人 工 智 能 大 數(shù) 據(jù) 和 物 聯(lián)網(wǎng) 等技 術(shù) 為 智慧 農(nóng)業(yè)的發(fā)展 提 供了 空 間和 平臺 無人 機(jī) 性 能 良 好 其 優(yōu)越 性是地 面 機(jī) 械 無法 替 代的 此 外 無人 機(jī) 在 農(nóng)業(yè)的 多 個方 面 包括 農(nóng)業(yè) 遙感 監(jiān)測 病蟲害防 治 種 子撒播 等 都 具 有 廣泛 應(yīng)用 1 農(nóng)業(yè)無人機(jī) 的 應(yīng)用 1 1 無人機(jī)在遙感監(jiān)測方面 的 應(yīng)用 無人 機(jī) 遙感 即 無人 機(jī) 和 遙感 技 術(shù) 的 結(jié) 合 可 利 用 先 進(jìn) 的 無人 機(jī) 駕駛 技 術(shù) 遙感 監(jiān)測 技 術(shù) 傳感 器 技 術(shù) GPS定位技 術(shù) 等 具 有 自動 化 智 能 化 信息 化等 優(yōu) 點(diǎn) 無人 機(jī) 遙感 在 多 個 領(lǐng)域 都 扮演 著 重 要 角色 例 如 氣 象 監(jiān)測 資源 調(diào) 查 與監(jiān)測 測 量 方 面 和 突 發(fā)事 件 處 理 1 隨 著 科技的不 斷進(jìn)步 無人 機(jī) 遙感 技 術(shù) 在 精 準(zhǔn)農(nóng) 業(yè) 方 面 快速 發(fā)展 許 多 發(fā) 達(dá) 國 家 從 20世紀(jì) 就 已 經(jīng) 開 始 研究 精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技 術(shù) 國 內(nèi) 發(fā)展 比 較 晚 但 隨 著 遙感 RS 全球衛(wèi)星 定位系統(tǒng) GPS 地理 信息 系統(tǒng) GIS 以及 我 國 北 斗衛(wèi)星 導(dǎo) 航 系統(tǒng)的不 斷 完善 及 其定位技 術(shù) 的不 斷 提 高 無人 機(jī) 遙感 技 術(shù) 有 了很 大 的 進(jìn) 展 為 我 國 精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展 提 供了 技 術(shù) 支持 2 利 用 無人 機(jī) 遙感 監(jiān)測 技 術(shù) 可 以 收集 作 物 的 多 光 譜 圖 像 這些 圖 像 可 以 生 成 光譜 反 射 帶 通 過 計算 機(jī) 處 理 這些波 段 可 以 得 到 歸 一 化 植被 指數(shù) NDVI 葉 面 積 指數(shù) LAI 或 光 化學(xué)反 射 指數(shù) PRI 等指標(biāo) 其 中 歸 一 化 植被 指數(shù) NDVI 數(shù) 據(jù) 與 農(nóng)業(yè) 制 圖 工 具 中的 作 物 水分 脅迫 指數(shù) CWSI 和 冠 層 葉綠 素 含 量指數(shù) CCCI 等其 他 指標(biāo)相 結(jié) 合 可 以 提 供對 作 物 健康 有 價 值 的 建 議 使 人 們 了 解 肉眼 不可 見 的 作 物 變 化和 脅迫 條件 蘭玉彬 等 3 通 過 無人 機(jī) 遙感 技 術(shù) 獲 得 柑橘 果 園 的 高 光譜 圖 像 經(jīng) 過 一 系 列 分析計算 通 過 圖 像 分 辨 出 感 染 黃 龍 病 的 植 株 與 健康 植 株 正 確 率 高 達(dá) 94 7 大大 提 高 了 果 園 管 理效 率 和 政 府 防 控 病 情 的 力度 另 外 無人 機(jī) 遙感 還 可用 于 農(nóng) 作 物 病 態(tài)監(jiān)測 和 產(chǎn) 量 估 算等 過 程 1 2 無人機(jī)在精準(zhǔn)植保 病蟲草害防治 方面 的 應(yīng)用 糧食 安 全 制約著 國 家 的發(fā)展水 平 而 病蟲 草 害 直 接 對 農(nóng) 作 物 的 產(chǎn) 量和質(zhì)量 造成 影響 我 國 是農(nóng)業(yè) 大 國 病蟲 草鼠 害 造成 的 糧食損 失 高 達(dá) 1 2億 t 發(fā) 生 面 積 年 均 4 67億 公 頃 次以上 4 目 前 在 全球 范圍 內(nèi) 病 蟲 草 害 的 主要 防 治手 段 依 然 是 噴灑 化學(xué)農(nóng) 藥 但 是 我 國 農(nóng) 藥 使 用技 術(shù) 和農(nóng) 藥 噴灑 設(shè) 備 比 較 落 后 農(nóng) 藥 利 用 率 一 直 比 較低 在此 背景 下 采用 無人 機(jī) 進(jìn) 行 精 準(zhǔn) 施 藥 對 保障我 國 糧食 安 全 具 有 重 要 作 用 5 無人 機(jī) 作 為 新 型 植 保 機(jī) 械 其 搭載 的 全球 定位系 摘要 智慧農(nóng)業(yè)將 數(shù) 字農(nóng)業(yè) 與 精 準(zhǔn) 農(nóng)業(yè)有機(jī)聯(lián) 系為 一個整體 而無人機(jī)在智慧農(nóng)業(yè) 中 起著 不可 忽視 的 作 用 本文 闡述 了 無人機(jī)在遙感監(jiān)測 精 準(zhǔn) 植保 棉花脫葉 種 子撒播 和 趕花授粉等 方 面 的 應(yīng) 用 情況 關(guān)鍵詞 無人機(jī) 智慧農(nóng)業(yè) 應(yīng) 用 中圖分類號 S252 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1007 5739 2021 11 0157 02 DOI 10 3969 j issn 1007 5739 202 1 11 069 開放科學(xué) 資源服務(wù) 標(biāo)識碼 OSID ApplicationofUAVinSmartAgriculture CAOZhong SHANChangfeng YANGChengleiWANGQingyu WANGGuobin SchoolofAgriculturalEngineeringandFoodScience ShandongUniversityofTechnology ZiboShandong255049 Abstract Smartagricultureorganicallyconnectsdigitalagricultureandprecisionagricultureasawhole andUAVplays animportantroleinsmartagriculture ThispaperdescribedtheapplicationofUAVinremotesensingmonitoring precisionplant protection cottondefoliation seedsowingandflowerpollination Keywords UAV smartagriculture application 無人機(jī)在智慧農(nóng)業(yè)方面 的 應(yīng)用 曹眾單常峰楊承磊王慶雨王國賓 山東理工 大 學(xué)農(nóng)業(yè)工程 與 食品 科學(xué)學(xué) 院 山東 淄博 255049 通 信作者 收稿日期 2020 12 06 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 20 21年第 11期 農(nóng)業(yè)工程學(xué) 157 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 20 21年第 11期 農(nóng)業(yè)工程學(xué) 統(tǒng) GPS 和地理 信息 系統(tǒng) GIS 可 以 為 實(shí)現(xiàn) 精 準(zhǔn) 施 藥 提 供 技 術(shù) 保障 可 在 多種 地理 環(huán)境 下 進(jìn) 行植 保 作 業(yè) 植 保 無人 機(jī) 在 藥 劑噴 施 方 面 有 很 多 優(yōu) 勢 一 是 高 效 安 全 植 保 無人 機(jī) 的 飛 行作 業(yè) 速 度 可 達(dá) 3 8m s 其農(nóng) 藥 噴灑 效 率 高 達(dá) 13 33 26 67hm 2 d 是 傳 統(tǒng) 人 工 施 藥 的 60倍 以上 另 外 植 保 無人 機(jī) 可 通 過 地 面 遙 控或 飛 控 系統(tǒng) 進(jìn) 行 操 作 減 少 了 農(nóng) 藥 與 施 藥 人 員 的接 觸 提 高 了 施 藥 作 業(yè)的 安 全 性 二 是 節(jié) 水 節(jié) 藥 利 用 植 保 無人 機(jī) 噴灑 技 術(shù) 至 少 可 以 節(jié) 約 30 50 的農(nóng) 藥 用量 節(jié) 約 90 的用水量 大大 提 高 了 農(nóng) 藥 的 利 用 率 三 是 防 治 效果 顯著 植 保 無人 機(jī) 噴灑 精 準(zhǔn) 農(nóng) 藥 利 用 率 高 提 高 了對 病蟲害 的 防 治 效果 四 是 成 本 低 植 保 無人 機(jī) 整 體 尺寸 小 重 量 輕 易 于 維護(hù) 6 隨 著精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā) 展 植 保 無人 機(jī) 在 病蟲 草 害防 治 方 面 的地位 日 益 突 出 目 前 植 保 無人 機(jī) 面 臨 的問 題 是 缺 少 最佳 施 藥 方 案 和 如 何 最 大 限 度 地 提 高 噴 霧 精 度 和 減 少 飄移 1 3 無人機(jī)在棉花脫葉方面 的 應(yīng)用 新 疆 是 我 國 棉花 的 主要 產(chǎn) 區(qū) 其 棉花 種 植面 積 和 產(chǎn) 量 均 達(dá) 到 全 國 的 50 以上 近 年 來 隨 著 植 保 機(jī) 械 的 快速 發(fā)展 新 疆棉花 的 全 程 生產(chǎn) 逐漸趨 向 機(jī) 械 化 7 噴 霧 落葉劑 是 棉花 機(jī) 械 化采 收 的 重 要 組成 部 分 全 面 均 勻 地 噴 施 落葉劑 可 以 改 善 棉花 的 落葉 質(zhì)量 降低 棉 花 中的 雜 質(zhì) 含 量 由于 棉花 冠 層 的 葉 片 重疊 給 傳 統(tǒng) 的地 面 噴灑 機(jī) 噴灑 作 物 帶 來 不 便 無人 機(jī) 快速 高 效的 作 業(yè) 方 式 非常適 合 噴灑 棉花脫 葉劑 與 傳 統(tǒng) 打頂 機(jī) 械 相 比 使 用 植 保 無人 機(jī) 還 不 會 留 下 轍印 和 損 傷 作 物 可 減 少 對 土 壤 和 作 物 的 損 害 無人 機(jī) 不 僅 給 棉花脫 葉 帶 來 方 便 其 對 脫 葉劑 的 利 用效 率 也 大大 提 高 有 研究 表明 添 加 航空 噴 霧助 劑 可 以 顯著 提 高 脫 葉 霧滴 的 沉 積 量 噴 施 15d后 落 葉 率 達(dá) 80 31 吐絮 率 達(dá) 90 61 添 加 航空 噴 霧助 劑 可 使 棉花 落葉 率 提 高 3 12 34 62 吐絮 率 提 高 6 67 29 56 8 目 前 對 無人 機(jī) 應(yīng)用 棉花 落葉劑 的 研 究 較 少 如 何 提 高 棉花 中 低層 落葉劑 霧滴 的 覆蓋 率 使 霧滴充 分 均 勻 地分 散 在 棉花 冠 層 對 于 提 高 落葉 效 果 及 棉花 品 質(zhì) 具 有 重 要 意義 1 4 無人機(jī)在種子撒播方面 的 應(yīng)用 農(nóng)業(yè) 物 料 常 見 的 撒播 對 象 是 小 粒 徑 種 子 肥 料 顆 粒 等 與 育 苗 相 比 撒播 節(jié) 省 了 移栽 成 本 提 高 了 作 業(yè) 效 率 是 一種 比 較 常 見 的直 播 方 式 無人 機(jī) 進(jìn) 行 撒播 一 般 是 在 無人 機(jī) 上 掛 載撒播 裝 置 物 料 撒播 作 業(yè) 過 程 主要 分 為 排 種 和 拋 撒 其中 排 種大部 分 由 排 種 器完 成 而 拋 撒 的技 術(shù) 有多種 主要有 離 心 式 拋 撒 氣 力式 拋 撒 均 勻 桿 式 拋 撒 和 擺 管式 拋 撒 目 前 比 較 常 見 的 無人 機(jī) 撒播 裝 置 為 離 心 圓盤 式 該 技 術(shù) 是 利 用 離 心 力 將 物 料 從 高 速 旋 轉(zhuǎn) 的 離 心 盤 上 甩 出 拋 撒 的 均 勻 度 主要 與 圓盤 的 轉(zhuǎn) 速 和 葉 片 有 關(guān) 拋 撒 的 幅 度比 較大且為 圓弧 形 但 播撒 的 均 勻 性 不 穩(wěn) 定 宋燦燦 等 9 設(shè) 計 了 一種氣 力式無人 機(jī) 撒播 裝 置 采用 播 量可 調(diào) 的 外 槽輪 排 種 以 風(fēng) 機(jī)產(chǎn)生 的 高 速 氣 流作 為種 子撒播 的 動力 其 排 量 隨 無人 機(jī) 前 進(jìn) 速 度 的 變 化 而 調(diào) 節(jié) 提 高 了 無人 機(jī) 撒播 作 業(yè)的 均 勻 性 要 實(shí)現(xiàn) 無人 機(jī) 的 精 準(zhǔn) 撒播 需 要 綜 合 考 慮 無人 機(jī) 作 業(yè) 狀 態(tài) 和 撒播 裝 置 的 變 量 調(diào) 節(jié) 以 提 高 無人 機(jī) 撒播 過 程 中的 穩(wěn) 定性和 均 勻 性 10 無人 機(jī) 在 種 子撒播 方 面 的應(yīng) 用 推 動 著精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展 具 有 重 要 的 研究 意義 且 目 前 空 中 撒播 技 術(shù) 已 經(jīng) 在 世 界范圍 內(nèi) 被 廣泛 應(yīng)用 于 水 稻 撒播 1 5 無人機(jī)在趕花授粉方面 的 應(yīng)用 在 現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)過 程中 采用 機(jī) 械 化 及 自動 化 趕 花授粉 可 以 有 效地 提 高 作 業(yè)效 率 及 作 業(yè)質(zhì)量 在 部 分 瓜 果 蔬菜 等 作 物 的 種 植管 理 上 也可 以 使 用 無人 機(jī) 進(jìn) 行 輔助授粉 與 傳 統(tǒng) 人 工 授粉 相 比 在 一 定 條件 下 使 用 無人 機(jī) 進(jìn) 行 授粉 可 提 高 作 物 成 功授粉 的 概 率 改 善 人 工 授粉 和 自 然 授粉 的不 足 11 在 有 些 條件 下 傳 統(tǒng) 的 雜 交 水 稻 制 種 相 關(guān) 技 術(shù) 已 經(jīng) 無法 滿足 雜 交 水 稻 的 發(fā)展 需 求 目 前 無人 機(jī) 趕花授粉 技 術(shù) 在雜 交 水 稻 制 種 方 面 的應(yīng)用 已 經(jīng) 在 一 些 發(fā) 達(dá) 國 家 頗 有 成 效 在 國 內(nèi) 一 些 試驗點(diǎn) 的應(yīng)用效果也 比 較 理 想 12 有 學(xué) 者 研究 小 型 無人 機(jī) 在 旋翼 風(fēng) 場 下的水 稻花粉 分 布 規(guī) 律 選 擇 出 了 適 合 無人 機(jī) 授粉 的 飛 行 速 度 為 無人 機(jī) 水 稻授粉 提 供了 理 論 指 導(dǎo)依 據(jù) 目 前 無人 機(jī) 授粉 時 針 對 不同 花蕊花 期的 噴灑 范圍 和 噴灑 速 度 還 有 待 研究 需 要 考 慮 作 物 的 高 度 生 長 周 期 花蕾 期等 綜 合 因 素 影響 2 展望 無人 機(jī) 是 精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的 重 要 組成 部 分 精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 又 是現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 生產(chǎn) 和現(xiàn)代 信息 科技的 有 機(jī) 結(jié) 合 精 準(zhǔn)農(nóng) 業(yè)的技 術(shù) 水 平 直接影響 著 智慧 農(nóng)業(yè)的發(fā)展 速 度 和質(zhì) 量 因此 無人 機(jī) 在 農(nóng)業(yè) 方 面 的應(yīng)用 對 智慧 農(nóng)業(yè)的發(fā) 展 起著 不可 忽視 的 作 用 通 過 無人 機(jī) 搭載 的 智 能 化 傳 感 器 和 視頻 監(jiān) 控 設(shè) 備 對 農(nóng) 作 物 信息 進(jìn) 行 采 集 通 過 現(xiàn) 有 的 物 聯(lián)網(wǎng) 技 術(shù) 可 以 觀測 農(nóng) 作 物 的 病蟲害信息 也可 以 實(shí) 時 顯 示 出 農(nóng) 作 物 的 生 長 狀 況 和 生 長 環(huán)境 提 供對 農(nóng)業(yè) 作 業(yè) 有 用的 信息 同 時 在 現(xiàn)代科技的 推 動 下 無 人 機(jī) 與 互 聯(lián)網(wǎng) 物 聯(lián)網(wǎng) 和 大 數(shù) 據(jù) 等現(xiàn)代技 術(shù) 密 切 結(jié) 合 為 智慧 農(nóng)業(yè)發(fā)展 提 供了 不可 缺失 的 平臺 和 載 體 下 轉(zhuǎn)第 162頁 158 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 20 21年第 11期 農(nóng)業(yè)工程學(xué) 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化發(fā)展 引 導(dǎo) 農(nóng) 機(jī) 企 業(yè) 充 分 認(rèn) 識 今 后安 徽 省 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化的發(fā)展 趨 勢 及 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 生產(chǎn) 的 巨 大 市 場 讓 有 關(guān) 農(nóng) 機(jī) 企 業(yè) 積 極 主 動 投 入人力 物 力 財 力 搶 占 山 區(qū) 農(nóng) 機(jī) 市 場 份 額 并 從 中 獲 取 利 潤 促 進(jìn) 良 性 循 環(huán) 在 宣 傳 上 充 分發(fā) 揮 基 層 綜 合農(nóng)事 服 務(wù)中心 作 用 讓 先 進(jìn) 技 術(shù)能 夠 得 到 推 廣 讓 農(nóng)資 產(chǎn) 品 能 夠 走 得 出 去 讓 農(nóng) 機(jī) 作 業(yè) 信息 及 時 傳 到 農(nóng) 戶 讓 農(nóng) 戶 不 再 為 農(nóng) 機(jī) 維護(hù) 煩惱 讓 農(nóng) 機(jī) 的 管 理 與 服 務(wù) 為 山 區(qū) 機(jī) 械 化 水 平 的 提 升 保駕 護(hù) 航 在 政 策 上 傾斜 研 發(fā) 上 發(fā) 力 經(jīng)濟(jì) 上 幫 扶 宣 傳 上 引 導(dǎo) 以 山 區(qū) 特 色 農(nóng) 產(chǎn) 品 生產(chǎn) 初 加 工 機(jī) 械 化 為 突破 口 推 動安 徽省 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 裝 備 的 結(jié) 構(gòu) 優(yōu) 化和 產(chǎn) 品 升 級 讓 農(nóng)業(yè) 生產(chǎn) 適 應(yīng) 機(jī) 械 機(jī) 械 契 合農(nóng)業(yè) 生產(chǎn) 全 方 位 提 高 安 徽省 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化水 平 5 參 考 文獻(xiàn) 1 趙蓉蓉 改革 開 放 以 來 我 國 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化 政 策 及 其效果分 析 以 山 西 省 平陸 縣 為 例 D 西 安 西 安 建 筑 科技 大 學(xué) 2010 2 許 歐陽 安 徽省 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 使 用效 率 區(qū) 域 差 異 分析 J 農(nóng) 家 參 謀 2020 3 86 3 王 賢 華 加 速 丘陵 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化的 途徑 及 措施 J 湖北 農(nóng) 機(jī) 化 2020 6 9 10 4 高 潔 安 徽省 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化發(fā)展水 平 及對 策 研究 D 合 肥 安 徽 農(nóng)業(yè) 大 學(xué) 2014 5 羅 艷霞 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 推 廣 工 作 中的 策 略 分析 J 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科 技 2018 18 174 175 6 鄔舒 靜 安 徽省 糧食 產(chǎn) 量的影響 因 素研究 J 江 西 農(nóng)業(yè)學(xué) 報 2016 28 10 116 119 7 舒 文 紹 推 進(jìn) 南 方 丘陵 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化發(fā)展的反 思探索 J 農(nóng) 家 參 謀 2020 11 89 8 王 梅 丘陵 山 區(qū) 農(nóng) 機(jī) 化 與 鄉(xiāng) 村 產(chǎn) 業(yè) 振興 J 山東農(nóng) 機(jī) 化 2020 3 20 21 9 徐峰 政 策 解 讀 從 2020年中 央 1號 文 件 觀 察 農(nóng) 機(jī) 化發(fā) 展 形勢 J 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 2020 2 76 79 10 張 桃林 全 面 推 動 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化 全 程 高 質(zhì) 高 效發(fā)展 J 山東 農(nóng) 機(jī) 化 2019 2 12 14 11 毛 雪 朱海 娣 馬友 華 等 安 徽省 現(xiàn)代特 色 農(nóng)業(yè) 生 態(tài) 地 質(zhì) 條件 分析 J 中 國 農(nóng)學(xué) 通報 2016 32 29 194 199 12 王 亮 安 徽省 特 色 農(nóng) 產(chǎn) 品 促 銷 策 略 研究 J 農(nóng) 村 經(jīng)濟(jì) 與 科 技 2011 22 4 40 42 13 王成 武 安 徽 山 區(qū) 農(nóng) 機(jī) 化發(fā)展現(xiàn) 狀 與 對 策 分析 J 農(nóng) 機(jī) 使 用 與 維 修 2017 10 32 33 14 王 廣 躍 安 徽省 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 普 及 現(xiàn) 狀 及 改 善 途徑 J 鄉(xiāng) 村 科 技 2018 26 127 128 15 董 文 忠 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化應(yīng)用現(xiàn) 狀 及 其 在 農(nóng)業(yè) 生產(chǎn) 中的 作 用 分析 J 農(nóng) 民 致 富 之 友 2018 8 180 16 王 曉 靜 許 諾 徐 濟(jì)益 安 徽省 糧食 主 產(chǎn) 區(qū) 的現(xiàn)實(shí) 困 境 與 破 解 路 徑 J 安 徽 工業(yè) 大 學(xué)學(xué) 報 社 會 科學(xué) 版 2018 35 4 22 25 17 徐 慶 輝 探索 小 型農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 在 皖 南 山 區(qū) 的 推 廣 與 應(yīng)用 J 南 方 農(nóng) 機(jī) 2016 47 9 14 15 18 何 曉 富 皖 南 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化發(fā)展 研究 J 鄉(xiāng) 村 科技 2017 26 93 94 19 吳 紅 麗 皖 南 山 區(qū) 推 廣小 型農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 的 有 效 途徑 J 時 代 農(nóng) 機(jī) 2017 44 11 13 20 關(guān) 景 靈 南 方 丘陵 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化發(fā)展問 題 研究 以 廣 西 賀 州 市 為 例 J 湖南 農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015 4 122 124 21 張世云 提 高 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化水 平 推 進(jìn) 山 區(qū) 農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā) 展 J 農(nóng) 家 參 謀 2020 4 99 22 苗 芳 山 西 省 丘陵 山 區(qū) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化發(fā)展現(xiàn) 狀 與 對 策 J 農(nóng) 業(yè)工程技 術(shù) 2020 40 17 54 上接 第 158頁 未 來無人 機(jī) 將 給 智慧 農(nóng)業(yè) 帶 來 新 的 變 化 3 參 考 文獻(xiàn) 1 金 偉 葛 宏 立 杜 華 強(qiáng) 等 無人 機(jī) 遙感 發(fā)展 與 應(yīng)用 概 況 J 遙感信息 2009 24 1 88 92 2 汪沛 羅 錫 文 周 志 艷 等 基 于 微 小 型 無人 機(jī) 的 遙感信息 獲 取 關(guān) 鍵 技 術(shù)綜 述 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué) 報 2014 30 18 1 12 3 蘭玉彬 朱 梓豪 鄧 小 玲 等 基 于 無人 機(jī) 高 光譜 遙感 的 柑 橘 黃 龍 病 植 株 的 監(jiān)測與 分 類 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué) 報 2019 35 3 92 100 4 蘭玉彬 無人 機(jī) 的農(nóng)業(yè)應(yīng)用 J 紫 光 閣 2017 1 86 5 蘭玉彬 王 國 賓 中 國 植 保 無人 機(jī) 的 行 業(yè)發(fā)展 概 況 和發(fā)展 前 景 J 農(nóng)業(yè)工程技 術(shù) 2018 38 9 17 27 6 蔣 智 超 劉朝 宇 淺談 植 保 無人 機(jī) 發(fā)展現(xiàn) 狀 及 趨 勢 J 新 疆 農(nóng) 機(jī) 化 2016 2 30 31 7 陳 學(xué) 庚 趙 巖 新 疆 兵團(tuán) 農(nóng)業(yè) 機(jī) 械 化現(xiàn) 狀 與 發(fā)展 趨 勢 J 華 東 交 通 大 學(xué)學(xué) 報 2015 32 2 1 7 8 XIAOQG XINF LOUZX etal Effectofaviationspray adjuvants on defoliant dropletdepositionand cotton defoliationefficacysprayedbyunmannedaerialvehicles J Agronomy 2019 9 5 217 9 宋燦燦 周 志 艷 姜銳 等 氣 力式無人 機(jī) 水 稻 撒播 裝 置 的 設(shè) 計 與 參數(shù) 優(yōu) 化 J 農(nóng)業(yè)工程學(xué) 報 2018 34 6 80 88 10 宋燦燦 周 志 艷 羅 錫 文 等 農(nóng)業(yè) 物 料 撒播 技 術(shù) 在 無人 直 升 機(jī) 中應(yīng)用的 思 考 J 農(nóng) 機(jī) 化 研究 2018 40 9 1 9 11 吳 銳 無人 機(jī) 在 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用 綜 述 J 農(nóng)業(yè)工程技 術(shù) 2020 40 27 44 45 12 陳 水 法 淺談 雜 交 水 稻 制 種 機(jī) 械 化發(fā)展 J 南 方 農(nóng) 機(jī) 2018 49 9 53 162