2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 農(nóng)業(yè)溫室大棚環(huán)境智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 肖 福娟 初 曉 藝 林 彬 山 東 藥 品食品 職 業(yè) 學(xué) 院 健康 管 理 系 山 東 威海 264120 農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 在 我國(guó)現(xiàn) 代 化 農(nóng)業(yè) 生 產(chǎn)中 有著 舉 足 輕 重 的 作 用 目 前 我國(guó)大 部 分 溫室 大 棚 的環(huán)境控 制 都 是 通 過(guò) 人 為 完成的 無(wú) 法 實(shí)現(xiàn) 濕 度過(guò)低時(shí) 自動(dòng) 澆 水 溫 度過(guò)高時(shí) 自動(dòng) 打 開(kāi) 頂 膜 通 風(fēng) 等 這 導(dǎo) 致 了工 作 人 員 的 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 大大 增加 而 且效率不高 1 2 本 文 進(jìn)行了 農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 環(huán)境智 慧 監(jiān) 測(cè) 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 針 對(duì) 現(xiàn) 階段 我國(guó) 溫室 大 棚 的 問(wèn)題 可以遠(yuǎn) 程 無(wú) 線(xiàn)監(jiān) 測(cè) 溫 度 濕 度 并 可以 自動(dòng) 調(diào) 節(jié) 溫濕 度 本 系 統(tǒng) 的智能化 高 自動(dòng)化程 度高 工 作 人 員 可以不 用 到 現(xiàn) 場(chǎng) 就 知 道 溫 室 大 棚 內(nèi) 的環(huán)境 因 素 并 且 通 過(guò)設(shè) 置 參 數(shù) 溫室 大 棚 自 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 溫濕 度 保 持 農(nóng)作物 快速生 長(zhǎng) 的 最 佳 環(huán)境 參 數(shù) 同 時(shí)本 系 統(tǒng)中 加 入 了自動(dòng) 存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)的 功 能 可以使 工 作 人 員 查 看 過(guò) 往 數(shù)據(jù) 便 于 人 員對(duì) 大 棚 內(nèi) 溫濕 度 的了 解 然 后 進(jìn)行自動(dòng)化 調(diào) 節(jié) 1系統(tǒng)總體 設(shè)計(jì) 1 1 設(shè)計(jì)方 案 本 系 統(tǒng)要 解 決 的 重 點(diǎn) 問(wèn)題 是 溫 度 濕 度 的 采 集 信 息的實(shí) 時(shí) 顯示 數(shù)據(jù)無(wú) 線(xiàn) 傳 輸 系 統(tǒng) 的 上 位機(jī) 是 由 PC 機(jī) 上 的 Labview編 寫(xiě) 下 位機(jī) 是 由 STC89C52單 片 機(jī) 作 為 核 心 構(gòu) 成 Labview上 位機(jī) 是 實(shí)現(xiàn)實(shí) 時(shí) 顯示 溫濕 度 曲 線(xiàn) 的 載體 下 位機(jī)的 主 要 功 能 是 檢 測(cè) 溫濕 度 控 制 超 限 時(shí) 的 一系 列 措施 等等 具 體設(shè) 計(jì) 方 案 如圖 1 圖 1系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 圖 1 2 關(guān)鍵 器件 選 型 1 2 1溫濕 度 傳感器 選 型 用 DS18B20來(lái) 檢 測(cè) 溫 度 YL 69檢 測(cè)土 壤 濕 度 DS18B20直 接 輸 出 數(shù) 字 信 號(hào) 3 檢 測(cè)的結(jié) 果 可以 用 來(lái) 直 摘要 溫室 大 棚 作為 重要 的農(nóng)業(yè) 設(shè)施 對(duì) 于 我 國(guó) 的農(nóng)業(yè) 甚至 全 球 農(nóng)業(yè) 具 有 重 大 的 意 義 而 溫室 大 棚 的 溫度 濕度 的 監(jiān) 測(cè) 與 控 制 是 關(guān)鍵 問(wèn)題 文章設(shè) 計(jì) 了農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚環(huán)境 智 慧 監(jiān) 測(cè) 系 統(tǒng) 使 用了 STC89C52單 片 機(jī)作為 下 位 機(jī)的 主 控 芯片 DS18B20 檢 測(cè) 大 棚 內(nèi) 的 溫度 YL 69檢 測(cè) 大 棚 內(nèi) 土壤 濕度 用 LCD1602顯 示 溫濕度 與 溫濕度 的上 下 限 通 過(guò) ZigBee無(wú) 線(xiàn) 通信技術(shù) 將溫 度 上 傳 至 Labview上 位 機(jī) 并 在上 位 機(jī)上繪 制溫度 濕度 的 變 化 曲 線(xiàn) 若 溫度 超 越上 下 限 時(shí) 控 制 頂 膜 的 打 開(kāi) 或者 閉 合 在 濕度 超 越上 下 限 時(shí) 控 制 水 泵 工 作 同時(shí) 通 過(guò) 報(bào) 警 來(lái) 提 醒 工 作人 員 通 過(guò) 測(cè) 試 本 系 統(tǒng) 滿(mǎn)足 實(shí) 際需 要 具 有 廣泛的 推 廣 價(jià) 值 關(guān)鍵詞 農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 環(huán)境 監(jiān) 測(cè) 無(wú) 線(xiàn) 中圖分類(lèi)號(hào) TP277 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A 文章編號(hào) 2096 9902 2021 04 0038 04 Abstract Asanimportantagriculturalfacility greenhousesareofgreatsignificancetomycountry sagricultureandeven globalagriculture Themonitoringandcontroloftemperatureandhumidityingreenhousesarekeyissues Thispaperdesignsa wirelessmonitoringsystemforagriculturalgreenhouseenvironment usingSTC89C52single chipmicrocomputerasthemaincon trolchipofthelowercomputer DS18B20detectsthetemperatureinthegreenhouse YL 69detectsthesoilhumidityinthe greenhouse andLCD1602displaystheupperandlowerlimitsoftemperature humidityandtemperatureandhumidity uploads thetemperaturetotheLabviewhostcomputerthroughZigBeewirelesscommunicationtechnology anddrawsthechangecurveof temperatureandhumidityontheuppercomputer Ifthetemperatureexceedstheupperandlowerlimits controltheopeningor closingofthetopfilm Whenthehumidityexceedstheupperandlowerlimits controlthepumptowork andatthesametime alertthestaffthroughanalarm Throughthetest thesystemmeetsactualneedsandhasawiderangeofpromotionvalue Keywords agriculturalgreenhouse environmentalmonitoring wireless 作者簡(jiǎn)介 肖 福娟 1980 女 本 科 在 讀 MEM 講 師 研究方向 工程技術(shù) 工程 管 理 健 康 管 理 38 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 接 顯示 1 2 2 顯示 屏 選 型 用 LCD1602作為 下 位機(jī)的 顯示 屏 單 個(gè) LCD1602 液 晶 可以 顯示 很 多 字 符 一 個(gè) LCD1602顯示 的 內(nèi)容 就 可以 簡(jiǎn) 單 明 了地 看 到 檢 測(cè)的 溫濕 度 1 2 3 無(wú) 線(xiàn) 通訊模 塊選 型 采 用 ZigBee模 塊 ZigBee技術(shù) 主 要 的 特 點(diǎn) 是 穩(wěn) 定 便 宜 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ZigBee技術(shù) 從 上 到 下主 要 分 五 層 結(jié) 構(gòu) 應(yīng)用 層 網(wǎng)絡(luò) 層 傳 輸 層 媒 體 訪(fǎng) 問(wèn) 控 制 層 和 物 理 層 4 5 另 外 ZigBee的傳 輸 距離 可 達(dá) 到 一 百 至 兩 百米 完 全 能 夠 滿(mǎn)足本設(shè) 計(jì) 的 需要 2 系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計(jì) 2 1最小 系統(tǒng) 電路 一 般 來(lái) 說(shuō) 時(shí) 鐘電 路 電 源和 復(fù) 位 電 路 是 單 片 機(jī) 最 小 系 統(tǒng) 的 組 成 部 分 同 時(shí) 也 是 單 片 機(jī)能 正 常 工 作 的 基本 要 求 本 文 選擇 的 是 典 型 的 最 小 系 統(tǒng) 配 置 2 2數(shù)據(jù) 采集模 塊 2 2 1DS18B20溫 度 傳感器 電 路 DS18B20是當(dāng)前 市 面 上 最 常 用的數(shù) 字溫 度 傳感器 其輸 出 量是 9到 12位的數(shù) 字 量 方 便使 用 者 進(jìn)行數(shù)據(jù) 處理 其 測(cè) 溫 范圍是 55 125 工 作 電 源 為 3 0 5 5V DS18B20傳感器 采 用 單 總 線(xiàn) 的 接 口 方 式 僅 使 用 一 條 線(xiàn) 與 單 片 機(jī) P1 6口 相 連 2 2 2YL 69土 壤 濕 度 檢 測(cè) 電 路 YL 69是 濕 敏 電 阻 傳感器 當(dāng) 土 壤 中 的 濕 度 值 發(fā) 生變化 時(shí) 濕 敏 電 容 R2數(shù) 值 會(huì) 發(fā)生 相 應(yīng)的變化 其 兩 端 電 壓 會(huì) 發(fā)生變化 使 1IN 模 擬 輸 出 量 發(fā)生變化 的 電 壓 數(shù) 值 與 濕 度 值 呈 正 比 但 是其 濕 度 值 為 模 擬 量 需要 ADC來(lái) 將 模 擬 量 轉(zhuǎn) 化 為 數(shù) 字 量 其 電 路 原 理 圖 如圖 2 a ADC模數(shù) 轉(zhuǎn)換 芯 片 采 用 ADC0832 其 芯 片上 的 四 個(gè) 引腳 DI CLK DO CS與 STC89C52通 過(guò) 三 根線(xiàn) 連 接 CS為 片 選 端口 CS與 單 片 機(jī)的 P1 4口 相 連 CLK口 提 供 由單 片 機(jī)發(fā) 出 的 ADC0832工 作 所 需 的 時(shí) 鐘 脈沖 它 與 單 片 機(jī)的 P1 1口 相 連 DI端口 是 進(jìn)行數(shù)據(jù)信 號(hào)選擇 的 端口 它 與 DO端口 都 連 接 到 單 片 機(jī)的 P1 3口 具 體 電 路 如圖 2 b 2 2 3 灌溉 電 路 本 系 統(tǒng) 利用 PNP型 三 極 管 Q1 當(dāng) 三 極 管 的 基 極 低 于 平時(shí) 繼電 器通 過(guò) 電 磁 作 用控 制 磁 鐵 閉 合 水 泵 通 電 開(kāi) 始 工 作 同 時(shí) LED燈 亮 起 如圖 2 c 灌溉 電 路 2 2 4 頂 膜 電 路 當(dāng) 溫 度低 于 下 限 時(shí) 單 片 機(jī)控 制 步 進(jìn) 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 3圈 從 而 達(dá) 到 閉 合 頂 膜 的 目 的 相 反 當(dāng) 溫 度 超 過(guò) 上 限 時(shí) 單 片 機(jī)控 制 步 進(jìn) 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 3圈 來(lái) 達(dá) 到 打 開(kāi) 頂 膜 的 目 的 步 進(jìn) 電 機(jī) 是 利用 非 門(mén) 電 路 ULN2003進(jìn)行 驅(qū) 動(dòng)的 ULN2003起 到 的 最 主 要作 用 是 電 流 放 大 因 為 3 3V單 片 機(jī)的 電 流 無(wú) 法 驅(qū) 動(dòng) 5V的 步 進(jìn) 電 機(jī) 具 體 如圖 2 d 2 2 5 下 位機(jī) 顯示 電 路 下 位機(jī) 采 用 LCD1602顯示 具 體 的 溫濕 度以 及 溫濕 度 a YL 69電路 原理 圖 b 濕度檢 測(cè)與 轉(zhuǎn) 換 電路 原理 圖 c 灌溉 電路 原理 圖 d ULN2003驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) e LCD1602電路 f 串 口 電路 圖 圖 2 部 分 電路 原理 圖 39 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 上 下 限 RT1滑 動(dòng) 電 阻 可以 調(diào) 節(jié) LCD1602的 背 光 程 度 在 LCD1602的 第 一 行 顯示 濕 度 值 與 濕 度 上 下 限 第二 行 顯示 溫 度 值 與 溫 度 上 下 限 具 體 的 連 接 引腳 如圖 2 e 2 2 6串 口 電 路 單 片 機(jī)的 RXD端口 與 ZigBee模 塊 的 RXD端口 相 連 TXD與 ZigBee模 塊 的 RXD相 連 將 數(shù)據(jù)通 過(guò) Zig Bee模 塊 上 傳 至 PC上 的 ZigBee模 塊 從 而 將 溫濕 度 數(shù) 據(jù)通 過(guò) 上 位機(jī) 顯示 出 溫濕 度 曲 線(xiàn) 具 體 的 串 口 電 路 如圖 2 f 3 程序 分析 與設(shè)計(jì) 3 1 下 位 機(jī) 程序 流 程設(shè)計(jì) 3 1 1主 程 序 流 程 主 程 序 大 體可以 分 為 三 個(gè) 階段 這 三 個(gè) 階段 分 別 是 初 始 化 各 個(gè) 部 分 階段 檢 測(cè) 濕 度 階段 檢 測(cè) 溫 度 階 段 主 程 序 流 程 如圖 3 圖 3下 位 機(jī) 主 程 序 流 程 圖 3 1 2ZigBee無(wú) 線(xiàn) 傳 輸 流 程 ZigBee的 使 用和 調(diào) 試 需要 用 到 FlashProgrammer 軟件 來(lái) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 其物 理地 址 的 修 改 和程 序 下 載 ZigBee的 工 作 流 程分 為 系 統(tǒng) 啟 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) 初 始 化 OSAL初 始 化 及 啟 動(dòng)和進(jìn) 入 任務(wù) 循 環(huán) 幾 個(gè) 階段 具 體 流 程 如圖 4 3 2 上 位 機(jī) Labview設(shè)計(jì) 3 2 1上 位機(jī) 總 體 結(jié) 構(gòu) Labview作為 編 寫(xiě) 上 位機(jī)的 主 流 語(yǔ) 言 是 最適 合 本 系 統(tǒng) 的 上 位機(jī) 軟件 控 制 部 分 與 執(zhí) 行 部 分 是本設(shè) 計(jì) 把 上 位 機(jī)程 序 劃 分的 兩 個(gè) 部 分 其中 控 制 部 分 是 人機(jī) 交互 界 面 即 前 面 板 執(zhí) 行 部 分 是 后面 板 系 統(tǒng) 的結(jié) 構(gòu) 如圖 5所 示 3 2 2上 位機(jī)程 序 繪 制 出 來(lái) 的 曲 線(xiàn)將有 兩 個(gè) 波形圖 表 每 個(gè) 波形圖 表 有 三 條 線(xiàn) 線(xiàn) A表 示 濕 度 上 限 和 溫 度 上 限 線(xiàn) B表 示 當(dāng) 前 的 溫 度 和 當(dāng)前 的 濕 度 線(xiàn) C表 示 濕 度 下 限 和 溫 度 下 限 同 時(shí)在 波形圖 表 的 右 上 角有 當(dāng)前 溫濕 度 溫濕 度 上 下 限 的 具 體 數(shù) 值 在 兩 個(gè) 波形圖 的 下 端 有 歷史 數(shù)據(jù)的 文 件 存儲(chǔ) 路 徑 具 體 的 前 面 板 如圖 6 圖 6上 位 機(jī) 前 面板 在 數(shù)據(jù) 十 六 進(jìn) 制 轉(zhuǎn) 化 為 十 進(jìn) 制 以 后 會(huì) 將 讀 取的數(shù) 據(jù) 寫(xiě) 入 Excel文 件 以 儲(chǔ)存 歷史記 錄 其 存儲(chǔ)格 式 為 時(shí) 間 當(dāng)前 溫 度 值 溫 度 上 限 溫 度 下 限 當(dāng)前 濕 度 值 濕 度 上 限 濕 度 下 限 開(kāi)始 初始化 LCD1602 設(shè)置溫濕度上下限 檢測(cè)土壤濕度 數(shù)據(jù)處理 無(wú)線(xiàn)通訊 濕度是否超限 啟動(dòng)報(bào)警 開(kāi)啟水泵 濕度是否超限 關(guān)閉水泵 檢測(cè)溫度 無(wú)線(xiàn)通訊 啟動(dòng)報(bào)警 溫度是否超限 開(kāi)啟通風(fēng) 溫度是否超限 關(guān)閉通風(fēng) 否 是 否 否 是 是 否 是 開(kāi)始 關(guān)中斷 初始化 RAM 初始化 I O口 初始化 HAL驅(qū)動(dòng) 初始化 FALSH 分配 64位地址 讀取 NV ITEMS 開(kāi)中斷 設(shè)置 TIMER OSAL任務(wù)循環(huán) 有事件發(fā)生 優(yōu)先級(jí)比較 是否結(jié)束 調(diào)用事件處理程序 否 否 是 是 高 圖 4ZigBee流 程 圖 圖 5Labview程 序結(jié) 構(gòu) 下轉(zhuǎn) 45頁(yè) 40 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 農(nóng)機(jī)與裝 備 4 系統(tǒng)調(diào)試與分析 4 1下位機(jī)調(diào)試 在 完 成 下位 機(jī) 硬件 設(shè)計(jì) 與 軟 件 設(shè)計(jì)以 后 首 先 對(duì) LCD1602下位 機(jī) 顯 示 界 面進(jìn) 行 了調(diào) 試 在 LCD1602液 晶屏 上 第 一 行 顯 示 的 是濕 度 濕 度 上 限 濕 度 下限 第 二 行 顯 示 溫 度 溫 度 上 限 溫 度 下限 具 體 如 圖 7 圖 7LCD1602界面 4 2上位機(jī)調(diào)試 在 通過(guò)無(wú)線(xiàn)通 訊 傳 輸數(shù) 據(jù)以 后 通過(guò) 上 位 機(jī) 繪 制 波 形 圖 如 圖 8 其中 時(shí) 間 當(dāng) 前 溫 度 溫 度 上 限 溫 度 下限 當(dāng) 前 濕 度 濕 度 上 限 濕 度 下限 以 Excel形 式 存 儲(chǔ)在 硬盤(pán) 中 5 結(jié)束語(yǔ) 針 對(duì) 當(dāng) 前 農(nóng) 業(yè) 溫室 大 棚 的 環(huán)境 監(jiān) 測(cè) 問(wèn) 題 本文 提出 了以 STC89C52單片 機(jī) 作為 核心 分別 采 用 數(shù) 字 傳感 器 DS18B2檢 測(cè) 溫室 大 棚 的 溫 度 采 用 YL 69檢 測(cè) 濕 度 通過(guò) 顯 示 屏就 地 顯 示 溫濕 度 信 息 并 通過(guò) ZigBee無(wú)線(xiàn) 通 信 的 方 式上 傳 至 Labview上 位 機(jī) 在 上 位 機(jī) 繪 制 溫 度 濕 度 曲 線(xiàn) 并 存 儲(chǔ) 數(shù) 據(jù) 當(dāng) 監(jiān) 測(cè) 數(shù)值 超 出 上 下限 時(shí) 由 下位 機(jī) 自動(dòng) 進(jìn) 行 溫濕 度調(diào) 節(jié) 并 提 醒 工 作 人員進(jìn) 行 關(guān) 注 通過(guò) 測(cè) 試 本 系統(tǒng) 具有 良 好 的 實(shí)用 性 推廣 價(jià) 值 高 參考文獻(xiàn) 1 楊金祥 章 海 農(nóng) 業(yè) 溫室大棚溫濕度 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) J 農(nóng)村經(jīng)濟(jì) 與 科技 2021 32 5 70 73 2 李先山 胡天讓 物 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng) 業(yè) 溫室大棚中 的 應(yīng) 用 J 現(xiàn)代農(nóng) 機(jī) 2021 2 35 36 3 賈 海云 基于 DS18B20的智能 測(cè) 溫 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) J 電 腦知 識(shí)與 技術(shù) 2021 17 9 251 252 4 宋希賢 王燁峰 姚 文 平 基于物 聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 的 節(jié) 水 灌溉 自動(dòng) 化及 信 息 化 系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 農(nóng) 業(yè) 開(kāi)發(fā) 與裝 備 2021 4 143 144 5 王瑞娜 潘曉貝 基于 ZigBee的 溫室大棚 環(huán)境監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)研究設(shè)計(jì) J 常 州信息職 業(yè) 技術(shù) 學(xué)院學(xué)報(bào) 2021 20 2 24 28 噴 頭 的上 下移 動(dòng) 噴藥 它 對(duì) 提 升 果樹(shù) 產(chǎn) 量 品 質(zhì) 減 小噴 藥人員負(fù) 擔(dān) 有 極 大的 幫助 參考文獻(xiàn) 1 FaialBS FreitasH GomesPH etal Anadaptiveapproachfor UAV basedpesticidesprayingindynamicenvironments J Computers andElectronicsinAgriculture 2017 138 210 223 2 TonaE CalcanteA ObertiR Theprofitabilityofprecisionspraying on specialty crops atechnical economicanalysis ofprotection equipmentatincreasingtechnologicallevels J PrecisionAgriculture 2018 19 4 606 629 3 BerensteinR EdanY AutomaticAdjustableSprayingDeviceforSite SpecificAgriculturalApplication J IEEETransactionsonAutomation ScienceandEngineering 2018 15 2 641 650 4 崔 龍飛 薛新宇 丁素明 等 雙鐘擺主被 動(dòng) 懸 架 式 大型 噴 霧 機(jī)噴 桿 動(dòng) 力 學(xué) 仿真 與 試驗(yàn) J 農(nóng) 業(yè)機(jī) 械學(xué)報(bào) 2017 48 2 82 90 5 張勇 王麗莉 一 種 農(nóng) 業(yè)自 主導(dǎo)航 的智能 無(wú)人打 藥 車(chē) 設(shè)計(jì) J 機(jī)電 技 術(shù) 2020 4 16 19 6 殷 長(zhǎng) 昊 農(nóng) 用 打 藥 車(chē) 遠(yuǎn)程 控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) D 沈陽(yáng) 東北 大 學(xué) 2018 7 張巖 植 保機(jī) 器人 多 功 能作業(yè) 關(guān)鍵 技術(shù) 研究 D 濟(jì) 南 濟(jì) 南 大 學(xué) 2016 8 丁 在 興 閆家政 胡 哲銘 等 小 型 自動(dòng)噴 霧 型 林區(qū)苗圃 噴藥機(jī)的設(shè) 計(jì) J 現(xiàn)代農(nóng) 業(yè) 科技 2020 19 165 166 9 林關(guān)成 基于 STM32的智能 平 衡小 車(chē) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 信息 技術(shù) 2021 2 44 49 10 楊 智 清 范琦 基于 LM2596芯片零 起調(diào)直流穩(wěn)壓 電 源 的設(shè)計(jì) J 電 子 測(cè) 量 技術(shù) 2018 41 22 36 39 11 蘇紅衛(wèi) 一 種 MOSFET管半橋 驅(qū) 動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 概述 J 福建 電 腦 2017 33 3 139 140 12 楊 明遠(yuǎn) 馮 金 芝 張 啟濤 基于 Simulink的 隨 機(jī)路 面 建 模及 驗(yàn) 證 J 農(nóng) 業(yè)裝 備 與 車(chē) 輛工 程 2019 57 12 104 107 13 程 少鋒 基于 matlab simulink環(huán)境 下 仿真 生 成 路 面不平度 J 中 國(guó) 房地產(chǎn) 業(yè) 2017 22 234 圖 8上位機(jī) 波形 圖 上接 40頁(yè) 45