2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 基于 STM32的大棚種植環(huán)境參數(shù)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng) 張吉圭 貴州城市職 業(yè) 學(xué) 院 貴州貴陽(yáng) 550025 隨著 社會(huì) 和 經(jīng) 濟(jì) 的發(fā) 展 智能化 信息化 需 求 的 增 加 近 年 來(lái)物 聯(lián)網(wǎng) 系 統(tǒng)在農(nóng)業(yè) 上 的應(yīng)用 不 斷 發(fā) 展 解 決 方 案 越來(lái)越多 集 成 度 較 高 終端 節(jié) 點(diǎn)功耗 高 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 接 口 不統(tǒng) 一 網(wǎng)絡(luò) 平臺(tái) 開 發(fā) 難 度 大 成 本高 不 易 于 維 護(hù) 效率低 標(biāo)準(zhǔn) 不統(tǒng) 一 數(shù)據(jù) 不 能 共享 等 缺點(diǎn) 針 對(duì) 上 述 的 問(wèn)題 設(shè) 計(jì) 一 種以 STM32F103R6微 控 制 器 為 核 心 結(jié)合 溫濕 度 傳感器 對(duì) 農(nóng)作物 進(jìn)行 溫 度 和 濕 度 的 監(jiān) 測(cè) 恒溫 機(jī)和空 氣 循 環(huán)機(jī) 來(lái) 調(diào) 節(jié) 溫濕 度 通 過(guò) ESP8266 接 入 OneNET開 放云 平臺(tái) WEB端 或 終端 設(shè) 備 能夠 遠(yuǎn) 程 監(jiān) 測(cè)和控 制 大 棚 的 溫濕 度 1系統(tǒng)總體構(gòu)架 基 于 OneNET的大 棚溫濕 度 環(huán)境 參 數(shù) 遠(yuǎn) 程 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 主 要 包括 STM32F103R6主 控 制 器 恒溫 機(jī)和空 氣 循 環(huán)機(jī) DHT11溫濕 度 傳感器 BH1750光 照 傳感 器 TP Link路 由 器 ESP8266無(wú) 線 WiFi模 塊 中 國(guó) 移 動(dòng) OneNET云 平臺(tái) WEB終端 設(shè) 備 系 統(tǒng) 構(gòu) 架 如圖 1 所 示 圖 1 遠(yuǎn) 程監(jiān) 控系 統(tǒng) 總 體 構(gòu)架 圖 STM32F103R6通 過(guò) DHT11采 集 大 棚 的 溫濕 度 BH1750采 集 光 照 強(qiáng) 度 ESP8266通 過(guò) TP Link接 入 互 聯(lián)網(wǎng) 和 OneNET云 平臺(tái) 在 WEB終端 能夠 顯示 大 棚 的 溫濕 度 光 照 強(qiáng) 度 及 控 制 參 數(shù) 當(dāng) 環(huán)境 參 數(shù) 達(dá) 到 控 制 閾 值 能夠通 過(guò)設(shè) 備 終端 或 WEB端 進(jìn)行 命令 下 發(fā) 控 制 恒 溫 機(jī)和空 氣 循 環(huán)機(jī)的工 作來(lái) 調(diào) 節(jié) 溫濕 度 溫室 內(nèi) 溫 度 正 常 時(shí) 恒溫 機(jī) 與 空 氣 循 環(huán)器 不 工 作 室 內(nèi) 溫 度 異 常 室 外 摘 要 針 對(duì)物 聯(lián)網(wǎng) 在應(yīng)用 過(guò) 程中出 現(xiàn) 的 智能 硬件 服務(wù) 器和 通信 線路 等 費(fèi) 用 成本 高 設(shè) 計(jì) 一 種 基于 OneNET云 平 臺(tái) 的 遠(yuǎn) 程監(jiān) 測(cè) 系 統(tǒng) 該 系 統(tǒng)以 STM32F103R6為 主 控 制 器 采 用 DHT11溫濕度 傳 感 器 BH1750光照 傳 感 器 感 知 大 棚 的 環(huán)境參數(shù) 以 恒 溫 機(jī) 和 空氣循環(huán) 機(jī)作為 執(zhí) 行 器 來(lái) 調(diào) 節(jié) 大 棚 的 溫室度 應(yīng)用無(wú) 線 WiFi模塊 ESP8266將數(shù)據(jù)接入 OneNET云 平 臺(tái) 實(shí) 現(xiàn) 大 棚環(huán)境 參數(shù) 的 遠(yuǎn) 程監(jiān) 測(cè) 以中 國(guó) 移 動(dòng) 的 OneNET云 平 臺(tái) 進(jìn)行 開 發(fā) 降低難度 節(jié)約成本 縮短周 期 試驗(yàn)結(jié)果 表明 該 系 統(tǒng)具 有穩(wěn) 定 可 靠 監(jiān) 控 效果 好 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 檢 測(cè)精 度 高 成本低 等優(yōu) 點(diǎn) 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 大 棚溫濕度環(huán)境參數(shù) 遠(yuǎn) 程監(jiān) 測(cè)的 功 能 關(guān)鍵詞 OneNET 環(huán)境參數(shù) 大 棚 ESP8266 中圖分類號(hào) TP277 文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A 文章編號(hào) 2096 9902 2021 04 0025 04 Abstract Aimingatthehighcostsofintelligenthardware serversandcommunicationlinesintheapplicationoftheIn ternetofThings aremotemonitoringsystembasedonOneNETcloudplatformisdesigned ThesystemusesSTM32103R6as themaincontroller adoptsDHT11temperatureandhumiditysensorandlightsensorBH1750tosensetheenvironmentalpa rametersofthegreenhouse takesthermostatandaircirculatorasactuatorstoadjustthetemperatureofthegreenhouse and employwirelessWiFimoduleESP8266toconnectthedatawiththeOneNETcloudplatform soastorealizetheremotemoni toringoftheenvironmentalparametersofthegreenhouse WeshoulddevelopontheOneNETplatformofChinaMobile reduce thedifficulty savethecostandshortenthecycle Thetestresultsshowthatthesystemhastheadvantagesofbeingstable andreliableandhavinggoodmonitoringeffects simplestructures highdetectionaccuracyandlowcost thusrealizingthe functionofremotemonitoringofgreenhousetemperatureandhumidityenvironmentalparameters Keywords OneNET environmentalparameters greenhouse ESP8266 基金項(xiàng)目 教育部科技發(fā)展中心高校產(chǎn) 學(xué)研創(chuàng)新 基金 編號(hào) 2018A05021 作者簡(jiǎn)介 張吉圭 1987 男 本 科 工程師 講 師 研究方向 嵌入式 技術(shù) 物 聯(lián)網(wǎng) 25 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 溫 度 正 常 時(shí) 空 氣 循 環(huán)器工 作 室 內(nèi) 溫 度 異 常 室 外 溫 度 異 常 時(shí) 恒溫 機(jī)工 作 光 照 傳感器通 過(guò) 監(jiān) 測(cè) 光 照 的 強(qiáng) 度 來(lái) 實(shí)現(xiàn)大 棚 遮 光 和 光 照 的 需 求 達(dá) 到 對(duì) 濕 度 的控 制 進(jìn) 而實(shí)現(xiàn)大 棚 環(huán)境 參 數(shù)的 遠(yuǎn) 程控 制 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 接 入 設(shè) 備 由 STM32F103R6單 片 機(jī) 光 照 傳感器 溫 濕 度 傳感器和 ESP8266模 塊 空 氣 循 環(huán)機(jī) 恒溫 機(jī) 組 成 ESP8266模 塊 通 過(guò) 串 口 與 STM32F103R6處理器 連 接 恒溫 機(jī)和空 氣 循 環(huán)機(jī)通 過(guò) 繼電 器 連 接 到 STM32F103R6處理器 溫濕 度 傳感器通 過(guò) 單 總 線 與 STM32F103R6處理器 連 接 光 照 傳感器 由 IIC總 線 與 處 理器進(jìn)行 連 接 設(shè) 備 連 接 框 圖如圖 2 所 示 圖 2設(shè)備 連接框 圖 2 1STM32最小 系統(tǒng) 硬件實(shí) 現(xiàn) STM32F103R6最 小 系 統(tǒng) 主 要 包括 復(fù) 位 電 路 電 源 電 路 晶振電 路 調(diào) 試電 路 電 源 電 路 系 統(tǒng) 工 作 的 電 源 主 要 包括 5V的 外 圍 驅(qū) 動(dòng) 電 源和 3 3V的 主 控 芯 片 STM32的工 作 電 源 恒溫 機(jī) 和空 氣 循 環(huán)機(jī) 使 用 220V的 交 流 電 源 如圖 3所 示 圖 35V 3 3V電源電路 復(fù) 位 及 晶振電 路 STM32F103R6主 芯 片 低 電 平 復(fù) 位 設(shè) 計(jì) 的 電 路 中 復(fù) 位 引腳 正 常情況 為高 電 平 當(dāng) 按 鍵 按 下 時(shí)為低 電 平 系 統(tǒng) 復(fù) 位 系 統(tǒng)時(shí) 鐘 的 頻 率為 72M 是 由 外 部 8M晶振 經(jīng) PLL鎖 相 環(huán) 升 頻 提供 系 統(tǒng)其他 外 圍時(shí) 鐘頻 率經(jīng) 系 統(tǒng)時(shí) 鐘 分 頻 系 統(tǒng) 復(fù) 位 及 晶振電 路 如圖 4 圖 5所 示 圖 4系 統(tǒng) 復(fù)位電路 圖 5系 統(tǒng)晶 振電路 2 2ESP8266無(wú) 線 WiFi電路 為使 得 數(shù)據(jù)的 互 聯(lián) 能 遠(yuǎn) 程 查 看 和 操 作 溫 控 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 以 ESP8266無(wú) 線 WiFi器 件 為 核 心 的數(shù)據(jù)傳 輸 模 塊 連 接 中 國(guó) 移 動(dòng)的 OneNET物 聯(lián)網(wǎng) 平臺(tái) 數(shù)據(jù)通 過(guò) 控 制 器 串 行 口 與 ESP8266實(shí)現(xiàn) 溫 度 數(shù)據(jù)的傳 輸 及 上 傳 WEB終端 通信 顯示 工 作 電 路 如圖 6所 示 圖 6ESP8266WiFi通信 電路 2 3 恒溫 機(jī)及 空氣循環(huán) 機(jī) 電路實(shí) 現(xiàn) 大 棚 環(huán)境 參 數(shù) 遠(yuǎn) 程控 制 系 統(tǒng) 的 兩 個(gè) 執(zhí) 行器 恒溫 機(jī) 和空 氣 循 環(huán)機(jī) 采 用 220V的 交 流 電 源工 作 通 過(guò) 繼電 器和 STM32F103R6處理器進(jìn)行 連 接 硬 件 連 接 如圖 7 圖 8所 示 圖 7空氣循環(huán) 機(jī) 繼電 器 驅(qū) 動(dòng) 電路 圖 8恒溫 機(jī) 繼電 器 驅(qū) 動(dòng) 電路 2 4 溫濕度傳 感 器 及 光照傳 感 器電路 溫濕 度 的 采 集 采 用 DHT11單 總 線 溫濕 度 傳感器 通 過(guò) 一 條 總 線 與 處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 連 接 具有 極 高 的 可 靠 性與 穩(wěn) 定 性 成 本低 相 對(duì) 濕 度 和 溫 度 測(cè) 量 抗 干擾 能 力 強(qiáng) 超 快 響 應(yīng) 數(shù) 字 信 號(hào) 輸 出 精確 校 準(zhǔn) 超 長(zhǎng) 的信 號(hào) 傳 輸 距離 等 特 點(diǎn) BH1750光 照 傳感器 一 種 用 于兩 線 式 串 行 總 線接 口 的數(shù) 字 型 光 強(qiáng) 度 傳感器 集 成 電 路 利用 它 的 高 分 辨 率可以探 測(cè) 較 大 范圍 的 光 強(qiáng) 度 變 26 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 化 可 用 于 環(huán)境 光 照 參 數(shù)的 采 集 硬 件 原 理 圖如圖 9 圖 10所 示 圖 9光照 傳 感 器 電路 圖 10溫濕度 傳 感 器 電路 3 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 隨著 通信技術(shù)的發(fā) 展 單 片 機(jī)的 功 能 也 越來(lái)越 強(qiáng) 大 編譯 軟件 代 表 性 的 有 Keil IAR CodeWarrior等 代 碼 語(yǔ) 言 有 匯編語(yǔ) 言 C語(yǔ) 言 JAVA語(yǔ) 言 等 C語(yǔ) 言 具有 良好 的 邏輯 性 及 功 能 性 本 次 設(shè) 計(jì) 選擇 STM32F103R6 作為 主 控 制 器 編 程 語(yǔ) 言 選 用 C語(yǔ) 言 編譯 軟件 選 用 軟 件 Keil 3 1系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì)結(jié) 構(gòu) 框 圖 整 體 的 系 統(tǒng) 軟件 設(shè) 計(jì) 是 由 系 統(tǒng) 里 有著 不 同 功 能的 模 塊 整 合 在 一 起 實(shí)現(xiàn) 系 統(tǒng) 的 功 能 系 統(tǒng)中 包括 環(huán)境 參 數(shù)的 采 集 恒溫 機(jī)和空 氣 循 環(huán)機(jī)的 驅(qū) 動(dòng) WiFi模 塊 通信 程 序 開 關(guān) 控 制 系 統(tǒng) 軟件 設(shè) 計(jì) 結(jié) 構(gòu) 圖如圖 11所 示 3 2溫濕度采集程序 STM32處理器 向 DHT11發(fā) 送 溫濕 度 采 集 指 令 傳 感器 在 收 到 命令 后 執(zhí) 行 采 集 的工 作 測(cè) 量 完成 后 通 過(guò) 單 總 線 的 方 式發(fā) 送 給 處理器 完成 采 集 的工 作 其時(shí) 序 圖 如圖 12所 示 3 3光照采集程序 光 照 傳感器 BH1750采 集 大 棚 光 照 強(qiáng) 度 通 過(guò) IIC 協(xié)議 與 處理器進(jìn)行通信 把 光 照 的數(shù)據(jù)傳 送 給 STM32 進(jìn)行分析 通 過(guò) ESP8266無(wú) 線 WiFi模 塊連 接 OneNET 云 平臺(tái) 在設(shè) 備 終端 顯示光 照 參 數(shù) 能夠?qū)?時(shí) 掌握 智 慧 大 棚 的 光 照 條件 為 大 棚 的 濕 度 控 制 提供 數(shù)據(jù) 3 4智能恒溫控制邏輯 智 慧恒溫 系 統(tǒng) 用 于 作物種 植 環(huán)境的 溫 度 調(diào) 節(jié) 根 據(jù) 節(jié) 能環(huán) 保 的 原則 該 系 統(tǒng) 分 別 測(cè) 量 室 內(nèi) 外 溫 度 并 使 用 大 功 率 溫室恒溫 機(jī)和 低 功耗 空 氣 循 環(huán)器 兩 種 方 式實(shí)現(xiàn) 自動(dòng) 恒溫 管 理 當(dāng) 室 內(nèi) 溫 度 超 過(guò) 客 戶指 定的 正 常 閾 值 時(shí) 系 統(tǒng)需 根 據(jù) 溫室 外 溫 度 自行 決 定 啟 動(dòng) 恒溫 設(shè) 備 由 此 實(shí)現(xiàn)智能 低 功耗 控 制 系 統(tǒng) 智 慧溫室 內(nèi)部 與 外 部 的 溫 度 濕 度 數(shù)據(jù) 以 及 溫 度 調(diào) 節(jié) 設(shè) 備 是 否 啟 動(dòng) 需在 云 端 實(shí) 時(shí) 顯示 其 控 制 邏輯 如圖 13所 示 圖 13智 慧恒溫 系 統(tǒng) 邏輯 圖 4 結(jié)果 測(cè) 試 分析 數(shù)據(jù) 基 于 OneNET云 平臺(tái) 的應(yīng)用 管 理 網(wǎng) 頁(yè) 提供 的 數(shù)據(jù) 可 視 化 能夠 提供 WEB端 來(lái) 監(jiān) 控智 慧 大 棚 的環(huán)境 參 數(shù) 還 可以 實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn) 程的控 制功 能 即 可 通 過(guò) 電腦 或 者 移 動(dòng) 終端 訪 問(wèn) 中 國(guó) 移 動(dòng) OneNET云 平臺(tái) 查 看 溫濕 度 數(shù) 據(jù)的變化 及 溫濕 度 的控 制 在 系 統(tǒng) 上 電 后 把 軟件 下 載 圖 11軟 件 框 架 圖 圖 12DHT11時(shí) 序 圖 下轉(zhuǎn) 32頁(yè) 27 2021年 4期 智慧農(nóng)業(yè) 種植與養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè)導(dǎo)刊 JournalofSmartAgriculture 到 STM32F103R6的 存儲(chǔ) 器 中 復(fù) 位 后 程 序 開 始 運(yùn) 行 登 錄 OneNET云 平臺(tái) 對(duì) 數(shù)據(jù)的 可 視 化進(jìn)行 編輯 能夠 在 界 面 上 顯示 環(huán)境 參 數(shù)數(shù)據(jù) 并能夠 把 控 制 命令 下 發(fā) 到平 臺(tái) 使 恒溫 機(jī)和 低 功耗 空 氣 循 環(huán)機(jī) 執(zhí) 行 相 應(yīng)的控 制 命 令 從 而實(shí)現(xiàn)大 棚 環(huán)境 參 數(shù) 物 聯(lián)網(wǎng) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 5結(jié)束語(yǔ) 本 文 設(shè) 計(jì) 以 STM32處理器 為 核 心 的 終端 硬 件 電 路 分析了傳 輸 協(xié)議 完成了 軟件 的 編 寫 測(cè) 試 結(jié) 果 表 明 大 棚 環(huán)境 參 數(shù) 物 聯(lián)網(wǎng) 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 具有 成 本低 功耗 小 監(jiān) 測(cè) 精度高 開 發(fā) 周 期 短 等 優(yōu) 點(diǎn) 該 系 統(tǒng) 能夠?qū)崿F(xiàn) 對(duì) 大 棚 溫濕 度 進(jìn)行 遠(yuǎn) 程 監(jiān) 測(cè)的 功 能 在 該 系 統(tǒng) 上 增加 傳感器 便 可以 對(duì) 更多 的大 棚 環(huán)境進(jìn)行 監(jiān) 測(cè) 同 時(shí) 也 可以 利用 該 平 臺(tái) 下 發(fā)的 命令 對(duì) 大 棚 的 設(shè) 備 進(jìn)行控 制 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 大 棚 的 遠(yuǎn) 程 監(jiān) 控 參考文獻(xiàn) 1 景 希 高 國(guó) 偉 基于 PID調(diào) 節(jié) 的 恒溫 控 制 系 統(tǒng) J 計(jì) 算 機(jī)測(cè)量與 控 制 2021 29 4 110 114 2 劉 董 李京 慧 遲宗濤 等 基于 模 糊 PID控 制 的 控 溫箱 設(shè) 計(jì) J 傳 感 器 與 微 系 統(tǒng) 2021 40 3 73 76 3 廖董 得 李 然 劉 婷 等 熱 水 器 出水 溫度 控 制 裝 置及方 法 J 輕 工科 技 2021 37 3 56 57 4 閆 柏霖 莊佳 林 孫 可 心 等 PID控 制 器 在 水 溫 控 制 系 統(tǒng)中 的應(yīng)用 J 自 動(dòng)化 應(yīng)用 2020 8 1 2 5 程 明 滕憲 斌 陳景 泰 等 一 種單 片 機(jī) 控 制 的 水 溫 測(cè) 試 系 統(tǒng) J 廣 州 航 海 學(xué) 院 學(xué)報(bào) 2021 29 1 67 70 6 張 光 躍 金誠(chéng)謙 基于 云 平 臺(tái) 設(shè)施 種 植 監(jiān) 測(cè) 系 統(tǒng)設(shè) 計(jì) J 中 國(guó) 農(nóng)機(jī) 化 學(xué)報(bào) 2019 40 6 140 144 7 黃力 魏 文 沖 基于 OneNET云 平 臺(tái) 的農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 上 限閾值 遠(yuǎn) 程 監(jiān) 控 的 實(shí) 現(xiàn) J 信息 與 電 腦 2020 32 1 163 165 8 李 想 李 松 基于 物 聯(lián)網(wǎng) 技術(shù) 的農(nóng)業(yè) 溫室 智能監(jiān) 控系 統(tǒng) 模型 研究 J 信息 系 統(tǒng)工程 2018 7 121 9 田彬彬 朱亮 孫 歆鈺 基于 單 片 機(jī)農(nóng)業(yè) 溫室溫濕度 監(jiān) 控系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) J 廣 東蠶 業(yè) 2020 54 3 78 79 通 過(guò) 激 光 切割 亞 克 力 材 料 制 作 樣 機(jī)模 型 如圖 13所 示 4結(jié)束語(yǔ) 如 今 隨著 我國(guó) 城 鎮(zhèn) 化的 推 進(jìn) 大 多 數(shù)人 回 到 家 后 只 能 被 封閉 在 空 中高高 的 鳥籠 里 只 有 透 過(guò) 窗 戶 才 能 看 到 外面 的 世界 呼 吸 到新 鮮 的空 氣 針 對(duì) 以 上 問(wèn)題 打 造 便 攜 式無(wú)人化 陽(yáng) 臺(tái) 花 園 讓 人 近 距離 接 觸 大自然 實(shí) 現(xiàn)了 城市 森林花 園 建 筑 基 于 Makeblock創(chuàng) 客 平臺(tái) 的 MegaPiPro主 控 板 設(shè) 計(jì) 的智能生 態(tài) 種 植 箱 使 用 多 類 傳感器 收 集 數(shù)據(jù)自動(dòng) 調(diào) 節(jié) 種 植 箱 內(nèi) 的環(huán)境 并 將 種 植 箱 內(nèi) 的 溫 度 濕 度在 數(shù) 碼 管 上 實(shí) 時(shí) 顯示 可以 有 效 地 對(duì) 綠 色植 物 生 長(zhǎng) 的智能化 監(jiān) 管 該 設(shè) 計(jì) 有 很 大的應(yīng)用空間 其 成 本是 大 部 分 家 庭 可 以 接 受 的 價(jià) 格 具有一 定的 推 廣 價(jià) 值 參考文獻(xiàn) 1 劉 成 良 林 洪 振 李 彥 明 等 農(nóng)業(yè) 裝 備智能 控 制 技術(shù)研究 現(xiàn) 狀 與發(fā) 展 趨 勢(shì) 分析 J 農(nóng)業(yè)機(jī) 械 學(xué)報(bào) 2020 51 1 1 18 2 高 帥 黃 超 群 丁 龍 保 等 家 用 陽(yáng) 臺(tái)型 農(nóng)業(yè) 生 態(tài)系 統(tǒng) 的發(fā) 展現(xiàn) 狀 與 建 議 J 農(nóng)業(yè) 技術(shù) 與 裝 備 2021 3 39 40 3 楊 冬 連 耿艷香 趙 晶 等 智能 種 植 箱 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 與 實(shí) 現(xiàn) J 山西 科 技 2020 35 3 47 49 52 4 周 趙鳳 邵威 邱祁 等 陽(yáng) 臺(tái) 農(nóng)業(yè) 立 體 栽培 機(jī) 控 制 器 的 設(shè) 計(jì) J 安徽 農(nóng)業(yè) 科學(xué) 2019 47 9 189 193 5 李 軍 輝 基于 Arduino 機(jī) 智 云 的 陽(yáng) 臺(tái) 生 態(tài)控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) J 北京 農(nóng)業(yè) 職 業(yè) 學(xué) 院 學(xué)報(bào) 2020 34 3 44 50 6 李 云強(qiáng) 基于 Arduino的 智能 溫室 大 棚 的 控 制 系 統(tǒng)設(shè) 計(jì) J 國(guó) 外 電 子 測(cè)量 技術(shù) 2018 37 5 114 118 7 林 相春 溫室 大 棚 智能 控 制 系 統(tǒng) 的 研究 與 設(shè) 計(jì) D 青島 山東 科技大 學(xué) 2020 8 秘 立 鵬 宋 建成 王天水 等 設(shè)施 農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 網(wǎng) 絡(luò) 型 自 適 應(yīng) 控 制 系 統(tǒng) 的 開 發(fā) J 農(nóng)機(jī) 化 研究 2014 36 7 124 128 9 邢 希 君 宋 建成 吝伶艷 等 設(shè)施 農(nóng)業(yè) 溫室 大 棚 智能 控 制 技術(shù) 的 現(xiàn) 狀 與 展望 J 江蘇 農(nóng)業(yè) 科學(xué) 2017 45 21 10 15 10 李 悟早 郭 術(shù) 義 任思 杰 模 糊 控 制 理 論綜述 J 河南 科技 2019 11 12 15 11 ZouJ HanY SoSS Overviewofartificialneuralnetworks J MethodsinMolecularBiology 2009 458 458 15 圖 13樣 機(jī) 模型 上接 27頁(yè) 32