19 中華 人民共和國(guó) 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 實(shí)用新型專利 10 授權(quán)公告 號(hào) 45 授權(quán)公告日 21 申請(qǐng) 號(hào) 202021872151 3 22 申請(qǐng)日 2020 08 31 73 專利權(quán)人 華 南理工大 學(xué) 地址 510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路 381號(hào) 72 發(fā)明人 岳元茂 鐘康 肖文勛 李旭鵬 郭可亭 易雙宏 王思琦 巫方正 張柳健 于宙 陳旭濤 74 專利代理 機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限 公司 4 4102 代理人 何淑珍 江裕強(qiáng) 51 Int Cl B60L 53 12 2019 01 B60L 53 66 2019 01 H02J 7 00 2006 01 H02J 50 12 2016 01 B25J 11 00 2006 01 B25J 19 00 2006 01 54 實(shí)用新型名稱 一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢 機(jī) 器人系統(tǒng) 57 摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于磁振耦合式無(wú) 線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 所述系統(tǒng)包括巡 檢機(jī)器人小車 無(wú)線充電樁 壓力傳感器組件 后 臺(tái)服務(wù)器 WIFI信息傳輸系統(tǒng)以及供電線路 供 電線路與無(wú)線充電樁 連接 為無(wú)線充電樁提供電 力 無(wú)線充電樁與巡檢機(jī)器人小車相匹配 后臺(tái) 服務(wù)器通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)分別與巡檢機(jī)器 人小車 無(wú)線充電樁和壓力傳感器組件相連接 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 智 能化程度高 提高了巡 檢農(nóng)場(chǎng) 果園或溫室大棚的巡檢效率 節(jié)約了人 力資源 同時(shí)解決了傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜 架設(shè)線路困難等問(wèn)題 以及有線充電方式 的火災(zāi)爆炸隱患 有效提高了巡檢機(jī)器人小車充 電的安全性 實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排 具有良好的經(jīng)濟(jì) 效益與社會(huì)效益 權(quán)利要求書1頁(yè) 說(shuō)明書4頁(yè) 附圖1頁(yè) CN 214028232 U 2021 08 24 CN 214028232 U 1 一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 其特征在于 包括巡檢機(jī)器 人小車 無(wú)線 充電樁 壓力傳感器組件 后臺(tái)服 務(wù)器 W IFI信息傳輸系統(tǒng)以及供電線路 供電線路連接無(wú)線充電樁 為無(wú)線充電樁提供電力 無(wú)線充電樁與巡檢機(jī)器人小車相 匹配 后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)分別與巡檢機(jī)器人小車 無(wú)線充電樁和 壓力傳感 器組件相連接 分別用于改變巡檢機(jī)器人小車 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 改變無(wú)線充電樁的工作狀態(tài)和 確定 巡檢機(jī)器人小車的位置 2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 其特 征在于 后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)改變并控制巡檢機(jī)器人小車沿軌道運(yùn)動(dòng) 所述 巡檢機(jī)器人小車包括電池 副邊側(cè)裝置 檢測(cè)裝置 動(dòng)力裝置 藍(lán)牙裝置 調(diào)節(jié)裝置 其中 電池為檢測(cè)裝置 動(dòng)力裝置 藍(lán)牙裝置和調(diào)節(jié)裝置提供電源 檢測(cè)裝置根據(jù)需要 裝載不同的探測(cè)儀器 動(dòng)力裝置為巡檢機(jī)器人小車提供動(dòng)力 副邊側(cè)線圈通過(guò)變流電路連 接電池 藍(lán)牙裝置用于與無(wú)線充電樁中的藍(lán)牙裝置互相匹配 進(jìn)而使得副邊側(cè)裝置與無(wú)線 充電樁共同作用為電池充電 調(diào)節(jié)裝置用于根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器的指令對(duì)環(huán)境進(jìn)行溫濕度調(diào) 節(jié) 3 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 其特 征在于 所述無(wú)線 充電樁 包括原邊側(cè)裝置和藍(lán)牙裝置 其中 原邊側(cè)裝置直接與供電線路連接 藍(lán)牙裝置用于與巡檢機(jī)器人小車中的藍(lán)牙裝 置相匹配 進(jìn)而使得原 邊側(cè)裝置與巡檢機(jī)器人小 車中的副邊側(cè)裝置基于磁振耦合原理建立 電磁聯(lián)系 實(shí)現(xiàn)從原 邊側(cè)裝置到副邊側(cè)裝置的電能傳輸 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磁振耦合式無(wú)線充電 后 臺(tái)服 務(wù)器通過(guò)W IFI信息傳輸系統(tǒng)改變無(wú)線 充電樁的工作狀態(tài) 4 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 其特 征在于 所述壓力傳感器組件安裝于無(wú)線充電樁可充電區(qū)域內(nèi) 用于測(cè) 量所受壓力是否在 設(shè)定的范圍內(nèi) 從而確定 巡檢機(jī)器人小車 是否 到 達(dá)指定充電位置 5 根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人 系統(tǒng) 其特征在于 所述WIFI信息傳輸系統(tǒng)包括安裝于巡檢機(jī)器人小車 無(wú)線充電樁 壓力 傳感器組件和后臺(tái)服務(wù)器上 的信息傳輸裝置 使得后臺(tái)服務(wù)器與巡檢機(jī)器人 無(wú)線充電樁 和壓力傳感器組件之間進(jìn)行信息傳遞 實(shí)現(xiàn)信息傳輸系統(tǒng)的控制功能 權(quán) 利 要 求 書 1 1 頁(yè) 2 CN 214028232 U 一種基于磁振耦合式無(wú) 線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī) 器人 系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本實(shí)用新型涉及無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域 特別涉及一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng) 業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 背景技術(shù) 0002 為了提高農(nóng)場(chǎng) 溫室大棚或果園中農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì) 需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物生 長(zhǎng)環(huán)境的溫度 濕度等關(guān)鍵參數(shù) 以及是否遭受病蟲害等異常狀況 傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法主要依靠 人工定期深入農(nóng)作 物區(qū)現(xiàn)場(chǎng)查看 該方法人工成本高 工作效率低 不能實(shí)時(shí)獲得農(nóng)作 物的 生長(zhǎng)狀況信息 已不能適用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展需要 此外使用傳感器覆蓋整個(gè)農(nóng)作物 區(qū)的監(jiān) 測(cè)方法 它能夠同時(shí)采集多點(diǎn)的溫濕度值 但需要安裝的傳感器多 而對(duì)于規(guī)模 大的農(nóng)場(chǎng)系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜 架設(shè)線路困難 需要耗費(fèi)大量人力物力 而且傳感器網(wǎng)絡(luò)維護(hù)也 不方便 0003 因此 采用自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)能很好的解決以上的問(wèn)題 而 目前市面 上所開(kāi)發(fā)的巡檢機(jī)器人大多為有線充電 且沒(méi)有適用于農(nóng)場(chǎng)的巡檢系統(tǒng) 若使用有線充電 方式對(duì)農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人進(jìn)行充電有很多隱患 插頭在濕度過(guò)大時(shí)不及時(shí)更換 可能會(huì)造成 短路或火花 導(dǎo)致 發(fā)生火災(zāi) 爆 炸等安全事故 插頭多次使用后金屬表面氧化鈍化會(huì)造成接 觸不良 充電速度降低 充電接口發(fā)熱或損壞等問(wèn)題 并且有線充電需要人工干預(yù) 充電范 圍有限 需要精確對(duì)準(zhǔn) 因此 采用有線充電方式的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)反而降低了巡檢的安全 性和快捷性 實(shí)用新型內(nèi)容 0004 基于以上考慮 為了解決目前農(nóng)業(yè)巡檢技術(shù)浪費(fèi)人力資源 傳感器布控復(fù)雜資源 消 耗大 有一定的危險(xiǎn)性等多種缺點(diǎn) 與有線充電方式應(yīng)用于農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人小車存在的 嚴(yán)重問(wèn)題 提供一種基于磁振耦合式無(wú)線 充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 0005 本實(shí)用新型的目的至少通過(guò)如下技 術(shù)方案之一實(shí)現(xiàn) 0006 一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 包括巡檢機(jī)器人小車 無(wú) 線 充電樁 壓力傳感器組件 后臺(tái)服 務(wù)器 W IFI信息傳輸系統(tǒng)以及供電線路 0007 供電線路與無(wú)線充電樁連接 為無(wú)線充電樁提供電力 無(wú)線充電樁與巡檢機(jī)器人 小車相匹配 后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)分別與巡檢機(jī)器人小車 無(wú)線充電樁和壓 力傳感器組件相連接 分別用于改變巡檢機(jī)器人小車 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 改變無(wú)線充電樁的工作 狀態(tài)和 確定 巡檢機(jī)器人小車的位置 0008 進(jìn)一步地 后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)改變并控制巡檢機(jī)器人小車沿軌道 運(yùn)動(dòng) 所述巡檢機(jī)器人小車包括電池 副邊側(cè)裝置 檢測(cè)裝置 動(dòng)力裝置 藍(lán)牙裝置 調(diào)節(jié)裝 置 0009 其中 電池為檢測(cè)裝置 動(dòng)力裝置 藍(lán)牙裝置和調(diào)節(jié)裝置提供電源 檢測(cè)裝置根據(jù) 需要裝載不同的探測(cè)儀器 動(dòng)力裝置為巡檢機(jī)器人小車提供動(dòng)力 副邊側(cè)線圈通過(guò)變流電 路連接電池 藍(lán)牙裝置用于與無(wú)線充電樁中的藍(lán)牙裝置互相匹配 進(jìn)而使得副邊側(cè)裝置與 說(shuō) 明 書 1 4 頁(yè) 3 CN 214028232 U 無(wú)線充電樁共同作用為電池充電 調(diào)節(jié)裝置用于根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器的指 令對(duì)環(huán)境進(jìn) 行溫濕度 調(diào)節(jié) 0010 進(jìn)一 步 地 所述無(wú)線 充電樁 包括原邊側(cè)裝置和藍(lán)牙裝置 0011 其中 原邊側(cè)裝置直接與供電線路連接 藍(lán)牙裝置用于與巡檢機(jī)器人小車中的藍(lán) 牙裝置相匹配 進(jìn)而使得原 邊側(cè)裝置與巡檢機(jī)器人小 車中的副邊側(cè)裝置基于磁振耦合原理 建立電磁聯(lián)系 實(shí)現(xiàn)從原邊側(cè)裝置到副邊側(cè)裝置的電能傳輸 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磁振耦合式無(wú)線充 電 后臺(tái)服 務(wù)器通過(guò)W IFI信息傳輸系統(tǒng)改變無(wú)線 充電樁的工作狀態(tài) 0012 進(jìn)一步地 當(dāng)巡檢機(jī)器人小車的電源電量高于某一設(shè)定值時(shí) 巡檢機(jī)器人小車按 照后臺(tái)服務(wù)器給定路線進(jìn)行巡檢 通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)巡檢區(qū)域內(nèi)的具體情況 并將檢測(cè)數(shù) 據(jù)通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)傳給后臺(tái)服務(wù)器 后臺(tái)服務(wù)器對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 后臺(tái)服務(wù)器 判斷需要進(jìn)行溫濕度的調(diào)控時(shí) 后臺(tái)服務(wù)器對(duì)巡檢機(jī)器人小車下達(dá)指令 通過(guò)調(diào)節(jié)裝置對(duì) 環(huán)境進(jìn)行溫濕度調(diào)節(jié) 或者將具體信息發(fā)送給相關(guān)部門進(jìn)行處理 巡檢機(jī)器人小車按照給 定路線繼續(xù)巡檢 0013 進(jìn)一步地 當(dāng)巡檢機(jī)器人小車檢測(cè)到電源電量 設(shè)定數(shù)值時(shí) 巡檢機(jī)器人小車通 過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)向后臺(tái)服務(wù)器傳遞電量不足的信息 同時(shí)開(kāi)啟藍(lán)牙裝置 后臺(tái)服務(wù)器 通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)發(fā)信給離巡檢機(jī)器人小 車最近的無(wú)線充電樁 無(wú)線充電樁開(kāi)啟藍(lán)牙 裝置 當(dāng)巡檢機(jī)器人小車 的藍(lán)牙裝置與無(wú)線充電樁的藍(lán)牙裝置相匹配時(shí) 巡檢機(jī)器人小車 減速前進(jìn) 當(dāng)壓力傳感器組件測(cè)量到的壓力 保持不變且在合適的范圍內(nèi)時(shí) 認(rèn)為巡檢機(jī)器 人小車進(jìn)入充電范圍 壓力傳感器組件通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)信 后臺(tái)服 務(wù)器發(fā)出指令使巡檢機(jī)器人小車停下 在該位置 原邊側(cè)裝置到副邊側(cè)裝置的電能傳輸效 率達(dá)到最高 巡檢機(jī)器人小車開(kāi)始充電 待巡檢機(jī)器人小車充電完成后 巡檢機(jī)器人小車與 無(wú)線 充電樁的藍(lán)牙模塊關(guān)閉 巡檢機(jī)器人小車按照 后臺(tái)服 務(wù)器給定線路繼續(xù)巡檢 0014 進(jìn)一步地 所述壓力傳感器組件安裝于無(wú)線充電樁可充電區(qū)域內(nèi) 用于測(cè)量所受 壓力是否在合適的范圍內(nèi) 從而確定巡檢機(jī)器人小車是否到達(dá)指定充電位置 若巡檢機(jī)器 人小車到 達(dá)指定充電位置 壓力傳感器組件通過(guò)W IFI信息傳輸系統(tǒng)向后臺(tái)服 務(wù)器發(fā)信 0015 進(jìn)一步地 所述WIFI信息傳輸系統(tǒng)包括安裝于巡檢機(jī)器人小車 無(wú)線充電樁 壓力 傳感器組件和后臺(tái)服務(wù)器上 的信息傳輸裝置 使得后臺(tái)服務(wù)器與巡檢機(jī)器人 無(wú)線充電樁 和壓力傳感器組件之間進(jìn)行信息傳遞 實(shí)現(xiàn)信息傳輸系統(tǒng)的控制功能 0016 相比與現(xiàn)有技 術(shù) 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于 0017 一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)所需線路布置簡(jiǎn)單 且巡檢 機(jī)器人小 車可根據(jù)需要裝載不同的檢測(cè)裝置模塊 提高了巡檢效率 節(jié)約了人力資源 同時(shí) 與傳統(tǒng)巡檢小車相比 解決了有線充電方式的火災(zāi)隱患 有效提高了巡檢機(jī)器人小車充電 的安全性 實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排 具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益 附圖說(shuō)明 0018 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng) 業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)示 意圖 說(shuō) 明 書 2 4 頁(yè) 4 CN 214028232 U 具體實(shí)施方式 0019 以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施作進(jìn)一步說(shuō)明 但本實(shí)用新型的實(shí) 施和保護(hù)不限于此 0020 實(shí)施例 0021 一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 如圖1所示 包括巡檢機(jī)器 人小車 無(wú)線 充電樁 壓力傳感器組件 后臺(tái)服 務(wù)器 W IFI信息傳輸系統(tǒng)以及供電線路 0022 供電線路與無(wú)線充電樁連接 為無(wú)線充電樁提供電力 無(wú)線充電樁與巡檢機(jī)器人 小車相匹配 后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)分別與巡檢機(jī)器人小車 無(wú)線充電樁和壓 力傳感器組件相連接 分別用于改變巡檢機(jī)器人小車 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 改變無(wú)線充電樁的工作 狀態(tài)和 確定 巡檢機(jī)器人小車的位置 0023 后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)改變并控制巡檢機(jī)器人小車沿軌道運(yùn)動(dòng) 所述 巡檢機(jī)器人小車包括電池 副邊側(cè)裝置 檢測(cè)裝置 動(dòng)力裝置 藍(lán)牙裝置 調(diào)節(jié)裝置 0024 其中 電池為檢測(cè)裝置 動(dòng)力裝置 藍(lán)牙裝置和調(diào)節(jié)裝置提供電源 檢測(cè)裝置根據(jù) 需要裝載不同的探測(cè)儀器 本實(shí)施例中 檢測(cè)裝置包括溫濕度檢測(cè)儀 電火花探測(cè)儀 動(dòng)力 裝置為巡檢機(jī)器人小車提供動(dòng)力 副邊側(cè)線圈通過(guò)變流電路連接電池 藍(lán)牙裝置用于與無(wú) 線充電樁中的藍(lán)牙裝置互相匹配 進(jìn)而使得副邊側(cè)裝置與無(wú)線充電樁共同作用為電池充 電 調(diào)節(jié)裝置用于根據(jù)后臺(tái)服 務(wù)器的指令對(duì)環(huán)境進(jìn)行溫濕度調(diào)節(jié) 0025 所述無(wú)線 充電樁 包括原邊側(cè)裝置和藍(lán)牙裝置 0026 其中 原邊側(cè)裝置直接與供電線路連接 藍(lán)牙裝置用于與巡檢機(jī)器人小車中的藍(lán) 牙裝置相匹配 進(jìn)而使得原 邊側(cè)裝置與巡檢機(jī)器人小 車中的副邊側(cè)裝置基于磁振耦合原理 建立電磁聯(lián)系 實(shí)現(xiàn)從原邊側(cè)裝置到副邊側(cè)裝置的電能傳輸 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磁振耦合式無(wú)線充 電 后臺(tái)服 務(wù)器通過(guò)W IFI信息傳輸系統(tǒng)改變無(wú)線 充電樁的工作狀態(tài) 0027 當(dāng)巡檢機(jī)器人小車的電源電量高于某一設(shè)定值時(shí) 巡檢機(jī)器人小車按照后臺(tái)服務(wù) 器給定路線進(jìn) 行巡檢 本實(shí)施例中 通過(guò)電火花探測(cè)儀可檢測(cè)巡檢區(qū)域內(nèi)是否有安全隱患 并將相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)傳給后臺(tái)服務(wù)器進(jìn) 行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 通過(guò)溫濕度探測(cè)儀可 對(duì)農(nóng)場(chǎng) 果園或大棚等環(huán)境進(jìn)行檢測(cè) 并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)傳給后臺(tái)服務(wù) 器 后臺(tái)服務(wù)器對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析 后臺(tái)服務(wù)器判斷需要進(jìn) 行溫濕度的調(diào)控時(shí) 后臺(tái)服務(wù) 器對(duì)巡檢機(jī)器人小 車下達(dá)指 令 通過(guò)調(diào)節(jié)裝置對(duì)環(huán)境進(jìn) 行溫濕度調(diào)節(jié) 或者將需調(diào)控地點(diǎn) 溫濕度等信息發(fā)送給相關(guān)部門進(jìn)行處 理 巡檢機(jī)器人小車按照給定路線繼續(xù)巡檢 0028 進(jìn)一步地 當(dāng)巡檢機(jī)器人小車檢測(cè)到電源電量 設(shè)定數(shù)值時(shí) 巡檢機(jī)器人小車通 過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)向后臺(tái)服務(wù)器傳遞電量不足的信息 同時(shí)開(kāi)啟藍(lán)牙裝置 后臺(tái)服務(wù)器 通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)發(fā)信給離巡檢機(jī)器人小 車最近的無(wú)線充電樁 無(wú)線充電樁開(kāi)啟藍(lán)牙 裝置 當(dāng)巡檢機(jī)器人小車 的藍(lán)牙裝置與無(wú)線充電樁的藍(lán)牙裝置相匹配時(shí) 巡檢機(jī)器人小車 減速前進(jìn) 當(dāng)壓力傳感器組件測(cè)量到的壓力 保持不變且在合適的范圍內(nèi)時(shí) 認(rèn)為巡檢機(jī)器 人小車進(jìn)入充電范圍 壓力傳感器組件通過(guò)WIFI信息傳輸系統(tǒng)向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)信 后臺(tái)服 務(wù)器發(fā)出指令使巡檢機(jī)器人小車停下 在該位置 原邊側(cè)裝置到副邊側(cè)裝置的電能傳輸效 率達(dá)到最高 巡檢機(jī)器人小車開(kāi)始充電 待巡檢機(jī)器人小車充電完成后 巡檢機(jī)器人小車與 無(wú)線 充電樁的藍(lán)牙模塊關(guān)閉 巡檢機(jī)器人小車按照 后臺(tái)服 務(wù)器給定線路繼續(xù)巡檢 0029 進(jìn)一步地 所述壓力傳感器組件安裝于無(wú)線充電樁可充電區(qū)域內(nèi) 用于測(cè)量所受 說(shuō) 明 書 3 4 頁(yè) 5 CN 214028232 U 壓力是否在合適的范圍內(nèi) 從而確定巡檢機(jī)器人小車是否到達(dá)指定充電位置 若巡檢機(jī)器 人小車到 達(dá)指定充電位置 壓力傳感器組件通過(guò)W IFI信息傳輸系統(tǒng)向后臺(tái)服 務(wù)器發(fā)信 0030 進(jìn)一步地 所述WIFI信息傳輸系統(tǒng)包括安裝于巡檢機(jī)器人小車 無(wú)線充電樁 壓力 傳感器組件和后臺(tái)服務(wù)器上 的信息傳輸裝置 使得后臺(tái)服務(wù)器與巡檢機(jī)器人 無(wú)線充電樁 和壓力傳感器組件之間進(jìn)行信息傳遞 實(shí)現(xiàn)信息傳輸系統(tǒng)的控制功能 0031 上述一種基于磁振耦合式無(wú)線充電的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人系統(tǒng) 提高了巡檢農(nóng)業(yè) 果 園或大棚巡檢效率 節(jié)約了人力 資源 同時(shí)解決了傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人小車有線充電方式的火 災(zāi)隱患 有效提高了巡檢機(jī)器人小 車充電的安全性 實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排 具有良好的經(jīng)濟(jì)效益 與社會(huì)效益 0032 以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 依據(jù)本實(shí) 用新型 的思想 在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有 改變之處 本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對(duì)本實(shí)用新型的限制 說(shuō) 明 書 4 4 頁(yè) 6 CN 214028232 U 圖1 說(shuō) 明 書 附 圖 1 1 頁(yè) 7 CN 214028232 U