19 中華 人民共和國 國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 實(shí)用新型專利 10 授權(quán)公告 號(hào) 45 授權(quán)公告日 21 申請(qǐng) 號(hào) 202022796953 7 22 申請(qǐng)日 2020 11 27 73 專利權(quán)人 河南科技大 學(xué) 地址 471000 河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路 48號(hào) 72 發(fā)明人 杜新武 劉麗 威 王博洋 史長(zhǎng)文 劉世玲 仝方慧 劉新 新 趙博 劉俊鋒 顏華 吳 亦鵬 金鑫 74 專利代理 機(jī)構(gòu) 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 普通 合 伙 41 120 代理人 李現(xiàn)艷 51 Int Cl B60K 1 00 2006 01 B60K 1 04 2019 01 B60K 17 16 2006 01 B62D 5 04 2006 01 B62D 21 02 2006 01 A01C 11 02 2006 01 A01C 11 00 2006 01 A01B 51 02 2006 01 ESM 同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請(qǐng)發(fā)明 專利 54 實(shí)用新型名稱 一種適用 于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝 置 57 摘要 一種適用 于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝 置 包括電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 所 述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池 差速器和驅(qū)動(dòng)電 機(jī) 所述行走系統(tǒng)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪 和機(jī)架 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向輔助 機(jī)構(gòu) 所述機(jī)架包括左橫 梁 右橫梁 前橫 梁和后 橫梁 且上述橫梁首尾相連焊接呈矩形架 所述 前橫梁兩端銷連接有L型的第二轉(zhuǎn)向桿 所述第 二轉(zhuǎn)向桿的橫折部連接第一轉(zhuǎn)向桿 所述第一轉(zhuǎn) 向桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)所述 向電機(jī) 兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi)側(cè)連接有第三轉(zhuǎn)向 桿 第三轉(zhuǎn)向桿的頂端與第二轉(zhuǎn)向桿銷連接 本 實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎的同時(shí)還可以減小整 個(gè)移栽機(jī)的體積 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 機(jī)械可靠性大 利于 機(jī) 器在大棚內(nèi)工作 權(quán)利要求書1頁 說明書3頁 附圖2頁 CN 214240411 U 2021 09 21 CN 214240411 U 1 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 其特征在于 包括電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 行走 機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu) 所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池 1 差速器 2 和驅(qū)動(dòng)電機(jī) 3 所述行走 機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 4 兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪 5 和機(jī)架 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī) 7 和轉(zhuǎn)向輔 助機(jī)構(gòu) 所述機(jī)架包括左橫梁 8 右橫梁 9 前橫梁 10 和后橫梁 1 且左橫梁 8 右橫梁 9 前橫梁 10 和 后橫梁 11 首尾相連焊接呈矩形架 所述轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向桿 13 L型的第二轉(zhuǎn)向桿 2 和第三轉(zhuǎn)向桿 4 所述前橫梁 10 兩端銷連接有所述第二轉(zhuǎn) 向桿 12 第二轉(zhuǎn)向桿 12 的橫折部連接所述第一轉(zhuǎn)向桿 3 第一轉(zhuǎn)向桿 3 上設(shè)有用 于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)向桿 13 轉(zhuǎn)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī) 7 兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪 5 內(nèi)側(cè)連接有第三轉(zhuǎn)向 桿 14 所述第三 轉(zhuǎn)向桿 14 的頂端與第二 轉(zhuǎn)向桿 12 銷連接 2 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 其特征在于 所述 機(jī)架長(zhǎng)140 0 1500mm 寬度為5 50 600mm 高度為320 380mm 3 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 其特征在于 所述 蓄電池 1 安裝在所述后橫梁 1 1 上 4 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 其特征在于 所述 差速器 2 和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過半軸 安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪 4 上 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過蓄電池 1 提供電 源 差 速器 2 將驅(qū)動(dòng)電機(jī) 輸出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 4 5 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 其特征在于 所述 轉(zhuǎn)向輪 5 和驅(qū)動(dòng)輪 4 上均設(shè)有復(fù)合 花紋 6 如權(quán)利要求1所述的一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 其特征在于 所述 左橫梁 8 和右橫梁 9 上設(shè)有用于連接蔬菜苗栽植裝置的安裝孔 6 權(quán) 利 要 求 書 1 1 頁 2 CN 214240411 U 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī) 底盤裝 置 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域 具體涉及一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝 置 背景技術(shù) 0002 由于溫室大棚內(nèi)部有許多支撐頂棚的立柱 移 栽機(jī)在設(shè)施蔬菜大棚內(nèi)部工作時(shí)需 要避 讓立柱 以保證工作的連續(xù)性 目前市面上已有的移栽機(jī)大多 數(shù)沒有底盤 例如2ZBZ 1 型單行自走式移栽機(jī) 車輪與上層結(jié)構(gòu)相連 渾為一體 不僅整體看起來不整潔 而且在清 潔時(shí)拆卸起來也非常不方便 由此 我們想到了使用汽車底盤 但是汽車底盤裝置多而復(fù) 雜 體積比較大 不適用于溫室大棚內(nèi)進(jìn) 行作業(yè)的移栽機(jī) 而且汽車轉(zhuǎn)向時(shí)需要用方向盤控 制轉(zhuǎn)向 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于移栽機(jī)時(shí) 人工控制轉(zhuǎn)向極其不便 另外 無論是市面上存在 的移栽機(jī) 還 是汽車底盤 都會(huì)產(chǎn)生尾氣 對(duì)環(huán)境造成污染 并且大棚內(nèi)部環(huán) 境密閉 尾氣不 易排放 為了擺脫人力 促進(jìn)設(shè)施蔬菜大棚的智能化發(fā)展 實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)自動(dòng)行走 需要一種 將移栽機(jī)底盤最簡(jiǎn)化的移栽機(jī)底盤裝置 發(fā)明內(nèi)容 0003 針對(duì)上述技術(shù)的現(xiàn)有不足之處 本發(fā)明提供了一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī) 底盤裝置 保證機(jī)器體積小且無污染的同時(shí) 讓機(jī)器能夠在大棚內(nèi)靈活轉(zhuǎn)彎 可用作多種小 型蔬菜移栽機(jī)的承接裝置 0004 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 包括電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池 差速器和驅(qū)動(dòng)電 機(jī) 所述行走系統(tǒng)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪和機(jī)架 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向 輔助機(jī)構(gòu) 0005 所述機(jī)架包括左 橫梁 右橫梁 前橫梁和后橫梁 且上述橫梁首尾相連焊接呈矩形 架 所述前橫梁兩端銷連接有L型的第二轉(zhuǎn)向桿 所述第二轉(zhuǎn)向桿的橫折部連接第一轉(zhuǎn)向 桿 所述第一轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)所述向電機(jī) 兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi) 側(cè)連接有第三 轉(zhuǎn)向桿 所述第三 轉(zhuǎn)向桿的頂端與第二 轉(zhuǎn)向桿銷連接 0006 進(jìn)一 步優(yōu)化 所述車架長(zhǎng)140 0 1500mm 寬度為5 50 600mm 高度為320 380mm 0007 進(jìn)一 步優(yōu)化 所述蓄電池安裝在所述后橫梁上 0008 進(jìn)一步優(yōu)化 所述差速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過半軸安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪上 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通 過蓄電池提供電源 差 速器將驅(qū)動(dòng)電機(jī) 輸出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 0009 進(jìn)一 步優(yōu)化 所述 轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪上均設(shè)有復(fù)合 花紋 0010 進(jìn)一 步優(yōu)化 所述左橫梁和右橫梁上設(shè)有用于連接蔬菜苗栽植裝置的安裝孔 0011 本發(fā)明的有益效果在于 0012 1 本 發(fā)明將移栽機(jī)底盤最簡(jiǎn) 化 并且加入了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 與 汽車工字型的底盤不同 將底盤機(jī)架設(shè)計(jì)成矩形 方便清潔時(shí)安裝和拆卸 而且沒有中間的傳動(dòng)軸 在移栽機(jī)工作 說 明 書 1 3 頁 3 CN 214240411 U 時(shí) 機(jī)器不會(huì)觸碰到土地表面 轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪都安裝在底盤機(jī)架的正下方 減小了整機(jī)的 寬度 將底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積設(shè)計(jì)到最小化 將上層機(jī)器主體結(jié)構(gòu)安裝至機(jī)架上 可以充分減 小移栽機(jī)的體積 0013 2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用后輪驅(qū)動(dòng) 在兩個(gè)后輪之間安裝小型差速器 從而控制機(jī)器 的最 大轉(zhuǎn)彎半徑 轉(zhuǎn)向輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向 車頭安裝轉(zhuǎn)向電機(jī) 整車 的前后質(zhì)量分配比較均衡 行駛時(shí) 的穩(wěn)定性比較高 在坑 洼不平的地壟頭轉(zhuǎn)彎時(shí) 后輪對(duì)地面的附著力會(huì)更大 在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪 差速比確定的情況下 更容易實(shí)現(xiàn)無障礙轉(zhuǎn)彎 轉(zhuǎn)彎半徑小 輕松繞過大棚內(nèi)部的支撐柱 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向 操作簡(jiǎn)單 方便快捷 0014 3 蓄電池提供電能 無廢氣排出 對(duì)大棚內(nèi)作物的生長(zhǎng)環(huán)境無影響 節(jié)能環(huán)保 可 有效保護(hù)環(huán)境 0015 綜上所述 本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎的同時(shí)還可以減小整個(gè)移栽機(jī)的體積 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單 機(jī) 械可靠性大 利于 機(jī)器在大棚內(nèi)工作 附圖說明 0016 圖1為本發(fā)明的上釉示 意圖 0017 圖2為 轉(zhuǎn)向桿的結(jié)構(gòu)示 意圖 0018 圖3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意圖 0019 附圖標(biāo)記 1 蓄電池 2 差速器 3 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4 驅(qū)動(dòng)輪 5 轉(zhuǎn) 向輪 6 安裝孔 7 轉(zhuǎn)向電機(jī) 8 左橫梁 9 右橫梁 10 前橫梁 11 后橫梁 12 第二轉(zhuǎn)向桿 3 第一轉(zhuǎn)向桿 14 第三 轉(zhuǎn)向桿 具體實(shí)施方式 0020 下面結(jié)合附圖 通過 具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技 術(shù)方案作進(jìn)一 步的說明 0021 為了使本發(fā)明的目的 技術(shù)方案及創(chuàng)新點(diǎn)更加明白清楚 以下結(jié)合附圖及實(shí)施列 對(duì)本發(fā)明進(jìn) 行進(jìn)一步詳細(xì)說明 應(yīng) 當(dāng)理解 此處所描述的具體實(shí)施例僅用來解釋本發(fā)明 并 不用于限定 本發(fā)明 0022 一種適用于溫室大棚的蔬菜移栽機(jī)底盤裝置 包括電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu) 所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓄電池1 差速器2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3 所述行走系統(tǒng)包括兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪4 兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪5和機(jī)架 所述轉(zhuǎn)向輪 和驅(qū)動(dòng)輪4分別設(shè)置在機(jī)架的前端和 后端 轉(zhuǎn)向輪 5和驅(qū)動(dòng)輪4上均設(shè)有復(fù)合花紋 使得行走裝置在大棚內(nèi)工作時(shí)擁有良好的牽引性能和制動(dòng) 性能 并且該結(jié)構(gòu)能夠防止車輪側(cè)滑 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)7和轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu) 所述 差速器2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過半軸安裝在所述 驅(qū)動(dòng)輪4上 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過蓄電池1提供電源 差速 器2將驅(qū)動(dòng)電機(jī) 輸出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4 從而實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng) 0023 所述機(jī)架所述車架長(zhǎng)1400 1500mm 寬度為550 600mm 高度為320 380mm 包括左 橫梁8 右橫梁9 前橫梁10和 后橫梁11 且 上述橫梁 首尾相連焊接呈矩形架 所述左橫梁8和 所述右橫梁9上設(shè)有用于連接蔬菜苗栽植裝置的安裝孔6 所述前橫梁10兩端銷連接有L型 的第二轉(zhuǎn) 向桿12 所述第二轉(zhuǎn) 向桿12的橫折部連接第一轉(zhuǎn) 向桿13 所述第一轉(zhuǎn) 向桿13上設(shè) 有用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)向桿13轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)所述向電機(jī)7 兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪5內(nèi)側(cè)連接有第三轉(zhuǎn)向桿 14 所述第三轉(zhuǎn)向桿14的頂端與第二轉(zhuǎn)向桿12銷連接 所述蓄電池1安裝在所述后橫梁11 說 明 書 2 3 頁 4 CN 214240411 U 上 當(dāng)需要轉(zhuǎn) 向時(shí) 轉(zhuǎn)向電機(jī)7將力矩傳遞到第一轉(zhuǎn) 向桿13 第一轉(zhuǎn)向桿13將力矩傳遞到第 二轉(zhuǎn)向桿12 第二轉(zhuǎn) 向桿12最終將動(dòng)力傳遞給第三轉(zhuǎn) 向桿14 第三轉(zhuǎn) 向桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn) 向輪形 成一定的偏轉(zhuǎn)角 從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向 上述結(jié)構(gòu)使得裝置擁有較小的轉(zhuǎn)彎半徑 適應(yīng) 了大棚內(nèi)狹小的工作環(huán)境 0024 本發(fā)明在保證機(jī)器體積小且無污染的同時(shí) 讓機(jī)器能夠在大棚 內(nèi)靈活轉(zhuǎn)彎 車架 總體體積較小且轉(zhuǎn)彎半徑小 利于機(jī)器在大棚內(nèi)工作 可用作多種小型蔬菜移栽機(jī)的承接 裝置 平臺(tái)前方裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)7 通過轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)將動(dòng)力 傳遞到轉(zhuǎn)向輪5并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪5形 成一定的偏轉(zhuǎn)角 使得裝置擁有較小的轉(zhuǎn)彎半徑 以適應(yīng)大棚內(nèi)狹小的工作環(huán)境 驅(qū)動(dòng)輪4 的輪軸處裝有差速器2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3 由蓄電池1提供能源 驅(qū)動(dòng)電機(jī)3將輸出的動(dòng)力傳向差 速器2進(jìn)而傳遞給與差速器2相連的兩個(gè)輪軸 從而實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng) 機(jī)器由蓄電池1提供電 能 從而消除尾氣對(duì)大棚 環(huán)境污染 驅(qū)動(dòng)輪4和轉(zhuǎn)向輪5輪胎上附有復(fù)合花紋 使得該裝置在 大棚內(nèi)工作時(shí)能夠擁有良好的牽引性能和制動(dòng)性能 并且該 結(jié)構(gòu)能夠防止車輪側(cè)滑 0025 外界的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將信號(hào)傳遞到差速器2 差速器 接收到信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)輪4 的轉(zhuǎn)速進(jìn) 而構(gòu)成 驅(qū)動(dòng)輪4速度差 從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向 0026 還需要說明的是 在本文中 諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè) 實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體 或操作區(qū)分開來 而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間 存在 任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序 而且 術(shù)語 包括 包含 或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含 從而使得包括一系列要 素的過程 方法 物品或者設(shè)備不僅包括那些要 素 而且還包括沒有明確列出 的其他要素 或者是還包括為這種 過程 方法 物品或者設(shè)備 所固有的要 素 在沒有 更多限制的情況下 由語句 包括一個(gè) 限定的要 素 并不排除在 包括所述要素的過程 方法 物品或者設(shè)備中還 存在另外的相同要素 0027 本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述 每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處 各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可 0028 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明 使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專 業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的 本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下 在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn) 因此 本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文 所示的這些實(shí)施例 而 是要符合與本文 所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍 說 明 書 3 3 頁 5 CN 214240411 U 圖1 說 明 書 附 圖 1 2 頁 6 CN 214240411 U 圖2 圖3 說 明 書 附 圖 2 2 頁 7 CN 214240411 U