19 中華 人民共和國(guó) 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 發(fā)明 專利申請(qǐng) 10 申請(qǐng)公布號(hào) 43 申請(qǐng)公布日 21 申請(qǐng) 號(hào) 202011290733 5 22 申請(qǐng)日 2020 11 17 71 申請(qǐng)人 西北農(nóng)林科技大 學(xué) 地址 712100 陜西省咸陽(yáng)市楊凌農(nóng)業(yè)高新 技 術(shù)產(chǎn)業(yè) 示范區(qū) 邰城路3號(hào) 72 發(fā)明人 崔永杰 衛(wèi)詠哲 閆澤禹 曹丹 丹 李凱 何智 張?chǎng)斡?崔功佩 文雙濤 王明輝 51 Int Cl A01C 11 02 2006 01 A01C 11 00 2006 01 54 發(fā)明名稱 一種用 于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu) 57 摘要 本發(fā)明提供了一種用于穴盤幼苗多株移栽 的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 該幼苗多株移栽間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 包括前后并列安裝的圓柱凸輪軸 用于其固定的 安裝板 以及絲杠滑臺(tái)模組 同步帶輪和 張緊裝 置 絲杠滑臺(tái)模組通過連接塊和連接桿帶動(dòng)安裝 板前后運(yùn)動(dòng) 以菱形連桿連接增強(qiáng)穩(wěn)定性 從而 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)圓柱凸輪軸之間的距離調(diào)控 幼苗移栽 末端執(zhí)行器安裝在滑塊下方 滑 塊穿過光軸導(dǎo)軌 安裝在圓柱凸輪軸的凸輪導(dǎo)槽內(nèi) 電機(jī)帶動(dòng)圓柱 凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器間的橫向變距 兩個(gè) 圓柱凸輪軸之間通過同步帶輪傳動(dòng) 并加裝張緊 輪確保變距過程中帶輪 保持 張緊 該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了 移栽過程中多排末端執(zhí)行器橫向與縱向間距的 同步調(diào)節(jié) 可用于幼苗多株移栽 提高了移栽效 率 權(quán)利要求書1頁(yè) 說(shuō)明書4頁(yè) 附圖4頁(yè) CN 112273020 A 2021 01 29 CN 112273020 A 1 一種用于穴盤幼苗多株移的栽間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于幼苗多株移栽間距調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)包括連桿變距機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu) 同步帶張緊機(jī)構(gòu) 機(jī)架 其中 所述連桿變距機(jī) 構(gòu)包括絲杠 滑臺(tái) 連接塊 連接桿 安裝板 菱形連桿 絲杠和滑臺(tái)安裝在機(jī)架上方并相互 配合 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng) 從而帶動(dòng)連接塊運(yùn)動(dòng) 連接塊安裝在滑臺(tái)下 用于帶 動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng) 連接桿穿過連接塊 兩端固定在安裝板上 從而帶動(dòng)安裝板運(yùn)動(dòng) 安裝板一 組固定在機(jī)架上 另一組與連接桿相連 可在機(jī)架上滑動(dòng) 實(shí)現(xiàn)兩組安裝板前后相對(duì)移動(dòng) 菱形連桿安裝在兩組安裝板之間 用于增加運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu)包括圓柱凸 輪軸 光軸導(dǎo)軌 滑塊 末端執(zhí)行器 圓柱凸輪軸兩端固定于安裝板上 具有間距調(diào)節(jié)作用 通過連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下方安裝的滑塊在光軸導(dǎo)軌上進(jìn)行橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng) 光軸導(dǎo)軌位于圓柱凸 輪軸下 兩端固定在安裝板上 滑塊穿過光軸導(dǎo)軌安裝于圓柱凸輪軸上的凸輪導(dǎo)槽內(nèi) 下方 與移栽用末端執(zhí)行器相連接 從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器橫向移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器間的橫向變 距 同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括同步帶輪 同步帶 張緊輪機(jī)構(gòu) 彈簧 同步帶輪安裝在圓柱凸輪軸 側(cè)端 具有傳動(dòng)作用 張緊輪和彈簧安裝在機(jī)架側(cè)方 通過彈簧的伸縮進(jìn)行位置調(diào)整 確保 同步帶時(shí)刻保持張緊 2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 在 圓柱凸輪軸上對(duì)稱加工四條凸輪導(dǎo)槽 每條導(dǎo)槽內(nèi)安裝一個(gè)滑塊 當(dāng)圓柱凸輪軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí) 可推動(dòng)滑塊在光軸導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)滑塊間橫向距離調(diào)控 3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 圓 柱凸輪軸上 旋向相反的凸輪導(dǎo)槽連接處做圓角處理 減少機(jī)構(gòu)變距時(shí)的機(jī)械震動(dòng)現(xiàn)象 也 保證可通過控制軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制不同需求的變距 4 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 末 端執(zhí)行器安裝在滑塊下方 以傾斜角度夾持缽體 避免對(duì)幼苗造成損傷 實(shí)現(xiàn)幼苗的無(wú)損移 栽 5 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 為 方便控制 僅在一個(gè)圓柱凸輪軸上安裝動(dòng)力源 通過同步帶輪來(lái)帶動(dòng)另一個(gè)圓柱凸輪軸轉(zhuǎn) 動(dòng) 保證兩根軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng) 6 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 圓 柱凸輪軸前后變距過程中 為保證同步帶時(shí)刻保持張緊 安裝根據(jù)受力不同可進(jìn)行自調(diào)整 的張緊輪機(jī)構(gòu) 張緊輪通過固定在機(jī)架上的彈簧實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整 當(dāng)兩軸靠近時(shí) 彈簧受力壓 縮 張緊輪抬升 當(dāng)兩軸遠(yuǎn)離時(shí) 彈簧受力拉伸 張緊輪下降 7 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 同 步帶輪和張緊輪機(jī)構(gòu)及彈簧安裝在圓柱凸輪軸同一側(cè) 避免對(duì)動(dòng)力輸入造成影響 8 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 一 組安裝板固定在機(jī)架上 另一組安裝板與連接桿相連 可在機(jī)架上滑動(dòng) 帶動(dòng)安裝板上的圓 柱凸輪軸及光軸導(dǎo)軌前后移動(dòng) 兩組安裝板之間采用菱形連桿連接 以增加運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 9 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 其特征在于 在 滑臺(tái)下方設(shè)計(jì)連接塊 與滑臺(tái)相配合 貫穿于連接桿上 從而帶動(dòng)連接桿前后運(yùn)動(dòng) 權(quán) 利 要 求 書 1 1 頁(yè) 2 CN 112273020 A 一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本專利涉及一種間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 具體涉及一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu) 背景技術(shù) 0002 近年來(lái)我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展迅猛 溫室穴盤育苗成為一種主流的幼苗栽培手段 而 幼苗移栽是穴盤育苗過程中極為重要的一個(gè)環(huán)節(jié) 傳統(tǒng)的幼苗人工移栽方式耗時(shí)費(fèi)力 已 經(jīng)不能滿足當(dāng)前種植規(guī)模 隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展 在穴盤育苗移栽作業(yè)中對(duì)自動(dòng)化的需 求越來(lái)越高 育苗移栽的機(jī)械化可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物生產(chǎn)的育 移 產(chǎn) 管的協(xié)調(diào)作業(yè) 從而推動(dòng) 穴盤育苗移栽產(chǎn)業(yè)化 幼苗間距調(diào)節(jié)是機(jī)械移栽過程中的關(guān)鍵技術(shù) 關(guān)系到幼苗移栽質(zhì)量 與效率 幼苗移栽間距的自動(dòng)調(diào)控能極大提升移栽機(jī)械自動(dòng)化水平 促進(jìn)自動(dòng)化育苗設(shè)備 推廣應(yīng)用 0003 中國(guó)專利CN201611134405 X公開了一種植物幼苗移栽機(jī)器人 該機(jī)構(gòu)包括四個(gè)驅(qū) 動(dòng)裝置 底板 移栽器 機(jī)械臂 通過機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)將移栽器對(duì)準(zhǔn)植物幼苗并使移栽器插入到 植物的根部下方 然后機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)裝置行走到需要種植的地方 移栽器下落到凹坑中 完成移栽 該機(jī)構(gòu)利用行走完成幼苗移栽 控制較為復(fù)雜 單次只能完成單株幼苗的移栽 且不適用于穴盤育苗 0004 因此 需要一種用于穴盤育苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 能夠高效完成多株幼苗 移栽過程中的間距同步調(diào)節(jié) 鑒于目前市場(chǎng)上沒有用于穴盤育苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu) 因此該研究對(duì)于提高幼苗移栽效率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義 發(fā)明內(nèi)容 0005 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 移栽效率高 能夠?qū)崿F(xiàn)幼苗橫 向與縱向間距同步調(diào)節(jié)的用于穴盤幼苗多株移栽的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 0006 本發(fā)明通過下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種用于穴盤幼苗多株移的栽間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 由 連桿變距機(jī)構(gòu)1 圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu)2 同步帶張緊機(jī)構(gòu)3 機(jī)架4組成 其特征是 連桿變距 機(jī)構(gòu)1安裝在機(jī)架4上 用于實(shí)現(xiàn)圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu)2前后縱向距離調(diào)節(jié) 包括絲杠101 滑 臺(tái)102 連接塊103 連接桿104 安裝板105 菱形連桿106 滑臺(tái)102與絲杠101相配合 將絲杠 101轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑臺(tái)102直線運(yùn)動(dòng) 從而帶動(dòng)連接塊103運(yùn)動(dòng) 連接塊103安裝在滑臺(tái)102下 用于帶動(dòng)連接桿104運(yùn)動(dòng) 連接桿104穿過連接塊103 兩端固定在安裝板105上 從而帶動(dòng)安 裝板105運(yùn)動(dòng) 安裝板105一組固定在機(jī)架4上 另一組與連接桿104相連 可在機(jī)架 上滑動(dòng) 實(shí)現(xiàn)兩組安裝板105前后相對(duì)移動(dòng) 菱形連桿106安裝在兩組安裝板105之間 用于增加運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)定性 圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu)2固定在安裝板105上 用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器204橫向距離調(diào) 節(jié) 包括圓柱凸輪軸201 光軸導(dǎo)軌202 滑塊 03 末端執(zhí)行器204 圓柱凸輪軸201兩端固定 于安裝板105上 通過連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下方安裝的滑塊203在光軸導(dǎo)軌202上進(jìn)行橫向往復(fù)運(yùn) 動(dòng) 光軸導(dǎo)軌202位于圓柱凸輪軸201下 兩端固定在安裝板105上 滑塊203穿過光軸導(dǎo)軌 說(shuō) 明 書 1 4 頁(yè) 3 CN 112273020 A 202安裝于圓柱凸輪軸201上的凸輪導(dǎo)槽內(nèi) 下方與移栽用末端執(zhí)行器204相連接 從而帶動(dòng) 末端執(zhí)行器204橫向移動(dòng) 同步帶張緊機(jī)構(gòu)3安裝在圓柱凸輪軸201與機(jī)架4之間 包括同步 帶輪301 同步帶302 張緊輪機(jī)構(gòu)303 彈簧 04 同步帶輪301安裝在圓柱凸輪軸201側(cè)端 具 有傳動(dòng)作用 張緊輪機(jī)構(gòu)303和彈簧安裝304在機(jī)架4側(cè)方 通過彈簧的伸縮進(jìn)行位置調(diào)整 確保同步帶302時(shí)刻保持張緊 0007 優(yōu)選的 所述圓柱凸輪軸上對(duì)稱加工四條凸輪導(dǎo)槽 每條導(dǎo)槽內(nèi)安裝一個(gè)滑塊 當(dāng) 圓柱凸輪軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 可推動(dòng)滑塊在光軸導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)滑塊間橫向距離調(diào)控 0008 優(yōu)選的 所述圓柱凸輪軸上 旋向相反的凸輪導(dǎo)槽連接處做圓角處理 減少機(jī)構(gòu)變 距時(shí)的機(jī)械震動(dòng)現(xiàn)象 也保證可通過控制軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制不同需求的變距 0009 優(yōu)選的 所述末端執(zhí)行器安裝在滑塊下方 以傾斜角度夾持缽體 避免對(duì)幼苗造成 損傷 實(shí)現(xiàn)幼苗的無(wú)損移栽 0010 優(yōu)選的 所述圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu) 僅在一個(gè)圓柱凸輪軸上安裝動(dòng)力源 通過同步 帶輪來(lái)帶動(dòng)另一個(gè)圓柱凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng) 保證兩根軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng) 0011 優(yōu)選的 所述圓柱凸輪軸前后變距過程中 為保證同步帶時(shí)刻保持張緊 安裝根據(jù) 受力不同可進(jìn)行自調(diào)整的張緊輪機(jī)構(gòu) 張緊輪機(jī)構(gòu)通過固定在機(jī)架上的彈簧實(shí)現(xiàn)位置調(diào) 整 當(dāng)兩軸靠近時(shí) 彈簧受力壓縮 張緊輪機(jī)構(gòu)抬升 當(dāng)兩軸遠(yuǎn)離時(shí) 彈簧受力拉伸 張緊輪 機(jī)構(gòu)下降 0012 優(yōu)選的 所述同步帶輪和張緊輪機(jī)構(gòu)及彈簧安裝在圓柱凸輪軸同一側(cè) 避免對(duì)動(dòng) 力輸入造成影響 0013 優(yōu)選的 所述連桿變距機(jī)構(gòu) 一組安裝板固定在機(jī)架上 另一組安裝板與連接桿相 連 可在機(jī)架上滑動(dòng) 帶動(dòng)安裝板上的圓柱凸輪軸及光軸導(dǎo)軌前后移動(dòng) 兩組安裝板之間采 用菱形連桿連接 以增加運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 0014 優(yōu)選的 所述滑臺(tái)下方設(shè)計(jì)連接塊 與滑臺(tái)相配合 貫穿于連接桿上 從而帶動(dòng)連 接桿前后運(yùn)動(dòng) 0015 相對(duì)現(xiàn)有技術(shù) 本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn) 適用于穴盤育苗 可以應(yīng)用于幼苗標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)流水線上 提高育苗機(jī)械化水平 通過圓 柱凸輪軸201的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)與安裝板105的移動(dòng) 帶動(dòng)移栽用末端執(zhí)行器204縱向與橫向的移 動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)幼苗移栽間距調(diào)節(jié) 可以實(shí)現(xiàn)多株多排幼苗的同步移栽 提高移栽效率 附圖說(shuō)明 0016 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明 0017 圖1是一種用于穴盤幼苗多株移的栽間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 圖2是連桿變距機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是同步帶張緊機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是一種用于穴盤幼苗多株移的栽間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)變距前示意圖 圖6是一種用于穴盤幼苗多株移的栽間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)變距后示意圖 0018 以下是圖中各部件標(biāo)號(hào) 連桿變距機(jī)構(gòu)1 圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu)2 同步帶張緊機(jī)構(gòu) 3 機(jī)架4 絲杠101 滑臺(tái) 02 連接塊103 連接桿104 安裝板105 菱形連桿106 圓柱凸輪軸 說(shuō) 明 書 2 4 頁(yè) 4 CN 112273020 A 201 光軸導(dǎo)軌202 滑塊 03 末端執(zhí)行器204 同步帶輪301 同步帶302 張緊輪機(jī)構(gòu)303 彈 簧304 具體實(shí)施方式 0019 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖 對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚 完 整地描述 顯然 所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例 而不是全部的實(shí)施例 0020 在本發(fā)明的描述中 需要理解的是 術(shù)語(yǔ) 上 下 前 后 左 右 頂 底 內(nèi) 外 等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系 僅是 為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述 而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方 位 以特定的方位構(gòu)造和操作 因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制 0021 如圖1 2 3 4 5和6所示 本發(fā)明的一種用于穴盤幼苗多株移的栽間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 包括連桿變距機(jī)構(gòu)1 圓柱凸輪軸變距機(jī)構(gòu)2 同步帶張緊機(jī)構(gòu)3 機(jī)架4 包括絲杠101 滑臺(tái) 102 連接塊103 連接桿104 安裝板105 菱形連桿106 圓柱凸輪軸201 光軸導(dǎo)軌202 滑塊 203 末端執(zhí)行器204 同步帶輪301 同步帶302 張緊輪機(jī)構(gòu)303 彈簧 04 絲杠101和滑臺(tái) 102安裝在機(jī)架4上方并相互配合 絲杠101轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑臺(tái)102直線運(yùn)動(dòng) 從而帶動(dòng)連接塊 103運(yùn)動(dòng) 連接塊103安裝在滑臺(tái)102下 用于帶動(dòng)連接桿104運(yùn)動(dòng) 連接桿104穿過連接塊 103 兩端固定在安裝板105上 從而帶動(dòng)安裝板105運(yùn)動(dòng) 安裝板105一組固定在機(jī)架4上 另 一組與連接桿104相連 可在機(jī)架 上滑動(dòng) 實(shí)現(xiàn)兩組安裝板105前后相對(duì)移動(dòng) 菱形連桿106 安裝在兩組安裝板105之間 用于增加運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 圓柱凸輪軸201兩端固定于安裝板105 上 具有間距調(diào)節(jié)作用 通過連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下方安裝的滑塊203在光軸導(dǎo)軌202上進(jìn)行橫向 往復(fù)運(yùn)動(dòng) 光軸導(dǎo)軌202位于圓柱凸輪軸201下 兩端固定在安裝板 05上 滑塊203穿過光軸 導(dǎo)軌202安裝于圓柱凸輪軸201上的凸輪導(dǎo)槽內(nèi) 下方與移栽用末端執(zhí)行器204相連接 從而 帶動(dòng)末端執(zhí)行器204橫向移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器204間的橫向變距 同步帶輪301安裝在圓柱 凸輪軸201側(cè)端 具有傳動(dòng)作用 張緊輪機(jī)構(gòu)303和彈簧304安裝在機(jī)架4側(cè)方 通過彈簧304 的伸縮進(jìn)行位置調(diào)整 確保同步帶302時(shí)刻保持張緊 0022 具體工作過程 絲杠101轉(zhuǎn)動(dòng)使安裝在絲杠101上的滑臺(tái)與連接塊103前后移動(dòng) 連接桿104穿過連接塊 103帶動(dòng)一組安裝板105移動(dòng) 另一組安裝板105固定不動(dòng) 圓柱凸輪軸201兩端安裝在安裝 板105上 隨著安裝板105進(jìn)行前后相對(duì)運(yùn)動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)圓柱凸輪軸201之間的縱向距離調(diào) 控 幼苗移栽末端執(zhí)行器204與滑塊203連接 滑塊203穿過光軸導(dǎo)軌202安裝在圓柱凸輪軸 201的凸輪導(dǎo)槽內(nèi) 圓柱凸輪軸201轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊203在光軸導(dǎo)軌202上沿軸向運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)末端 執(zhí)行器204橫向間距調(diào)控 兩個(gè)圓柱凸輪軸201之間通過帶傳動(dòng)連接 在變距作業(yè)時(shí) 張緊輪 機(jī)構(gòu)303通過固定在機(jī)架4上的彈簧304進(jìn)行位置調(diào)整 當(dāng)兩軸靠近時(shí) 彈簧304受力壓縮 張 緊輪機(jī)構(gòu)303抬升 當(dāng)兩軸遠(yuǎn)離時(shí) 彈簧304受力拉伸 張緊輪機(jī)構(gòu)303下降 確保同步帶 02 時(shí)刻保持張緊 0023 所述圓柱凸輪軸201上對(duì)稱加工四條凸輪導(dǎo)槽 每條導(dǎo)槽內(nèi)安裝一個(gè)滑塊203 當(dāng) 圓柱凸輪軸201連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 可推動(dòng)滑塊203在光軸導(dǎo)軌202上運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)滑塊 03間橫向距 離調(diào)控 0024 所述圓柱凸輪軸201上 旋向相反的凸輪導(dǎo)槽連接處做圓角處理 減少機(jī)構(gòu)變距時(shí) 說(shuō) 明 書 3 4 頁(yè) 5 CN 112273020 A 的機(jī)械震動(dòng)現(xiàn)象 也保證可通過控制軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制不同需求的變距 0025 所述末端執(zhí)行器204安裝在滑塊203下方 以傾斜角度夾持缽體 避免對(duì)幼苗造成 損傷 實(shí)現(xiàn)幼苗的無(wú)損移栽 0026 所述圓柱凸輪軸201變距機(jī)構(gòu)2 僅在一個(gè)圓柱凸輪軸 01上安裝動(dòng)力源 通過同步 帶輪301來(lái)帶動(dòng)另一個(gè)圓柱凸輪軸201轉(zhuǎn)動(dòng) 保證兩根軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng) 0027 所述圓柱凸輪軸201前后變距過程中 為保證同步帶時(shí)刻保持張緊 安裝根據(jù)受力 不同可進(jìn)行自調(diào)整的張緊輪機(jī)構(gòu)303 張緊輪機(jī)構(gòu)303通過固定在機(jī)架4上的彈簧304實(shí)現(xiàn)位 置調(diào)整 當(dāng)兩軸靠近時(shí) 彈簧304受力壓縮 張緊輪機(jī)構(gòu)303抬升 當(dāng)兩軸遠(yuǎn)離時(shí) 彈簧304受 力拉伸 張緊輪機(jī)構(gòu)303下降 0028 所述同步帶輪301和張緊輪機(jī)構(gòu)303及彈簧304安裝在圓柱凸輪軸201同一側(cè) 避免 對(duì)動(dòng)力輸入造成影響 0029 所述連桿變距機(jī)構(gòu)1 一組安裝板 05固定在機(jī)架4上 另一組安裝板105與連接桿 104相連 可在機(jī)架 上滑動(dòng) 帶動(dòng)安裝板105上的圓柱凸輪軸201及光軸導(dǎo)軌202前后移動(dòng) 兩組安裝板105之間采用菱形連桿106連接 以增加運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 0030 所述滑臺(tái)下方設(shè)計(jì)連接塊103 與滑臺(tái)102相配合 貫穿于連接桿104上 從而帶動(dòng) 連接桿104前后運(yùn)動(dòng) 0031 以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述 需要理解的是 本發(fā)明并不局限于上述 特定實(shí)施方式 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改 這并不影 響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容 說(shuō) 明 書 4 4 頁(yè) 6 CN 112273020 A 圖1 圖2 說(shuō) 明 書 附 圖 1 4 頁(yè) 7 CN 112273020 A 圖3 說(shuō) 明 書 附 圖 2 4 頁(yè) 8 CN 112273020 A 圖4 說(shuō) 明 書 附 圖 3 4 頁(yè) 9 CN 112273020 A 圖5 圖6 說(shuō) 明 書 附 圖 4 4 頁(yè) 10 CN 112273020 A